基本信息
- 项目名称：
- 智能关节履带式安保机器人
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合...(查看更多)
- 详细介绍：
- 本作品研制的智能关节履带式安保机器人将自主变位履带结构应用到关节履带机器人上，设计了一种新型的关节履带加自主变位履带足的复合移动机构，改变了关节履带机器人的越障原理和越障方法。即改变了现有关节履带越障过程中需要人为调节其摆腿角度才能越障的缺陷，通过利用连接在摆腿上的履带足能越过比轮子直径大几倍的障碍物，实现机器人自主越障，通过样机实验，该机器人越障能力与相似尺寸的关节履带机构的越...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本作品研制的机器人针对现有关节履带机器人需要多次调节其摆腿角度才能越障的缺陷，发明了一种新型的关节履带加履带足的复合移动机构能。 其基本思路是在关节履带机器人各摆腿头端加装一套自主变位履带足，改变了关节履带机器人的越障原理和越障方法，从而显著改善了现有关节履带机器人的越障机动性和自主性。本作品的创新点是机器人四条摆腿采用独立驱动，实现机器人机体的自主水平姿态调整功能，使其更具适应...(查看更多)
科学性、先进性
- 本作品研制的机器人将自主变位履带结构应用到关节履带机器人上，设计了一种新型的关节履带加自主变位履带足的复合移动机构，改变了现有关节履带越障过程中需要人为调节其摆腿角度才能越障的缺陷，通过利用连接在摆腿上的履带足能越过比轮子直径大几倍的障碍物，实现机器人自主越障，通过样机实验，该机器人越障能力与相似尺寸的关节履带机构的越障能力相比可提高二至三倍，其次在自身控制系统、传感器系统以及机...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 专利转让
作品可展示的形式
- 实物、产品模型、现场演示、图片、录像、样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品研制的机器人将自主变位履带结构应用到关节履带机器人上，设计了一种新型的关节履带加自主变位履带足的复合移动机构。首先实现机器人自主越障。其次通过执行相应控制策略机器人能够在一定范围内实现自主水平姿态调整功能。 关节履带机器人是一个较为成熟并得到应用的机器人，在此基础上进行创新设计的机器人，可用于野外工程作业机器人、探险机器人、军事机器人、服务机器人等，其应用前景广阔，具有良好...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 目前，移动机器人由于其优越的机动性和灵活性而备受亲睐，并在许多场合投入实际应用，面临着复杂、未知、多变的非结构环境，为了确保任务执行的可靠性和机器人的安全性，移动机器人在机构设计上研究的主要方向是：跨越壕沟和攀越台阶的能力，克服倾翻的能力、行驶的高速高效性、陷入松软地面后能实现自动脱离且恢复正常行驶的能力。 国外目前在关节履带移动机器人方面的技术水平已经比较成熟，应用非常广泛，主...(查看更多)
