基本信息
- 项目名称：
- 仿生螃蟹机器人
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。
- 详细介绍：
- 仿生螃蟹机器人 一、设计目的 本设计作品通过创意仿生设计，模仿螃蟹在陆地上的动作特点和生活习性，实现诸如搬运、避障、环境监测、探测以及娱乐等多种功能，为未来仿生探测机器人的开发提供参考。 二、设计思路 基于对螃蟹的各种动作特点和生活习性的分析，采用机械结构件对螃蟹的形体结构进行创意设计，并对仿螃蟹结构系统进行软硬件设计，仿生实现螃蟹的基本习性及主要动作与功能。 三、技术关键 本设...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一、设计目的和基本思路 随着人类社会的进步，机器人开始走出工厂，进入百姓家庭，广泛应用于生活、教育和娱乐中。其中，以活动方式和身体结构酷似动物的智能仿生机器人具有很大的发展前景及应用需求。本作品致力于仿生螃蟹机器人的设计开发。 设计的思路为：采用机械结构件对螃蟹的形体结构进行创意设计。据此，对仿螃蟹结构系统进行软、硬件设计，仿生实现螃蟹的主要动作及基本习性，具有搬运、拾取、避障、...(查看更多)
科学性、先进性
- 目前从事仿螃蟹机器人的研究有哈尔滨工程大学和英国巴斯大学。哈尔滨工程大学研制出一款仿生螃蟹机器人，它着重于螃蟹的水下爬行动作进行模拟。英国巴斯大学一名研究生开发出一款酷似螃蟹的原型机器人，目前它只能在陆地上移动，并未着重于螃蟹陆地特性的模仿。 本作品基于对螃蟹陆地特性分析，通过创意仿生设计，准确模仿螃蟹在陆地上的动作和生活习性，能实现搬运、拾取、避障、扫雷、环境的监测，以及娱乐等...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 1）曾在院挑战杯选拔赛获科技发明类第一名； 2）曾在校挑战杯选拔赛获科技发明类第一名； 3）2009年5月22号在第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛省赛区获科技发明类二等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 许可贸易、技术服务与咨询、特许专营、合作生产，以及含有知识产权和专有技术许可的设备买卖
作品可展示的形式
- 文档资料、录像、实物展示、现场演示等
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一、使用说明：采用VJC EXT和伺服电机调试软件两个编程界面进行开发，运用类C语言设计算法，程序通过串口下载，按“运行”即可实现相应的功能。 二、技术特点与优势 1、超声波和红外线有机地结合实现避障测距，较准确地对周围环境进行实时检测 2、伺服电机和整个系统进行独立控制，通过BUS总线实现多机通信 3、采用多种电源，实现各控制模块的隔离，以提高系统的抗干扰能力。此外，伺服电...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 无论是在国内还是国外，关于多足机器人的研究都特别具有吸引力。其原因在于，与传统轮式机器人相比，足类机器人不但符合生物的生理结构，达到节省能量的目的，还能跨越传统轮式机器人所不能越过的障碍。多足机器人的研究，不但可以加深对多足生物特性的了解，还可以利用其特性完成对复杂环境的监测，为人们从事相关工作提供便利。 多足机器人的研究中，以两栖类机器人的研究显得越来越重要，其不但有水下活动的...(查看更多)
