基本信息
- 项目名称：
- 基于模糊控制理论的智能车控制系统
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 随着汽车保有量和产量的急剧增加，以及汽车行驶速度的提高和驾驶者平均年龄的上升，汽车交通事故日益严重，汽车的安全性也越来越受到汽车设计者、制造者和使用者的普遍高度重视。世界上各发达的汽车工业国都在大力发展车辆安全技术，以减少或避免车辆交通事故的发生。提高车辆安全性能一般有两种途径:即主动安全 (Active safety ) 措施和被动安全( Passive safety) 措...(查看更多)
- 详细介绍：
- 根据美国的一项研究结果显示，只要给驾驶者增加0.5s 的反应时间，能够减少60%的交又路口汽车碰撞事故和30 %的汽车前撞事故。从交通事故的统计情况来看，大多数的交通事故都发生在纵向制动的情况下，驾驶者未能及时做出反应是导致车辆发生首尾相撞的一个主要原因。本文在借鉴和吸收国内外现有的研究成果和他人的设计思想的前提，探讨了一种以采取自动制动措施来防止汽车发生碰撞事故的主动安全...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品设计与发明的目的：基于模糊控制理论的智能车控制系统,一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的专业知识，对学生的知识融合、实践动手能力、创新能力，长期的推动作用。 基本思路：该基于模糊控制理论系统以16位微处理器控制系统，在设计上从多方面的问题进行考虑，如系统机械性能、电气性能、可靠性设计、安装维护等方面的设计问题。为了...(查看更多)
科学性、先进性
- 模型车到真时车的过度使我们更加了解车的结构，现有的智能车智能控制系统主要由3部分组成：传感器系统、自动驾驶仪系统和主控计算机系统。改变了传统的"人--车--路"闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。但大多数的控制算法仍选择PID进行控制。因此，还需考虑比较多的不确定因素。相比之下，我们采用模糊控制逻辑作为智能车的控制算法，使其控制性能更加优越。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品在吉林省评委团所评审，我们获得一等奖。
作品所处阶段
- 模型车：已经达到我们的要求！ 真实车：在激光传感器检测下通过奥拓车实验能完全制动停止。
技术转让方式
- 暂无
作品可展示的形式
- 我们以报告、图片、视频的形式展示给大家。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 控制算法采用模糊控制逻辑，是系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。 他对人们再生活中得到保证，是交通事故更加安全，在军事上可以检测等。技术特点及范围将在报告中体现。 人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车。那是一种将探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控功能融为一体，会学习、会总结、会提高技能，绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 国外研究情况 国外智能汽车的研究，发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。多项先进科技的融合已经使无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车甚至倒车。在茫茫车海和人海中，能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人，从容前行。 国内研究情况 国内在智能汽车的开发方面要比国外稍晚，是从20世纪80年代开始进行该项技术研究，研究较早的...(查看更多)
