基本信息
- 项目名称：
- 简易机械手
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 作品设计的目的：为了服务工厂、车间等工作场所，实现对物品的抓取、提升、移动、放置等功能
- 详细介绍：
- 作品基本思路：机械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比较困难。于是我们把整体机构分开三部分，由移动装置、升降装置、抓取放置装置构成。以下是各部分的原理机构： 1. 移动装置 采用简单的X，Y方向移动方式，导轨由四根光杆组成，通过直流减速电机带动丝杠转动，从而带动套在光杆上的滑块滑动，最终实现X，Y两个方向的移动. 2.升降装置 采用栅栏形状的升降结构，通过直流减速电机带动丝杠转动，使栅栏实现收缩、伸张动作，达到升降的目的。 3.抓取放置装置 这部分是核心，它包括两个自由度，能使机械爪转动和调节机械爪抓取的角度。由三个舵机提供动力，分别有不同的作用，一个舵机控制机械爪的张合，一个控制机械爪的转动，最后一个舵机调节机械爪的角度。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品基本思路：机械手需要多自由度，但把多自由度放一起做比较困难。于是我们把整体机构分开三部分，由移动装置、升降装置、抓取放置装置构成。以下是各部分的原理机构： 1. 移动装置 采用简单的X，Y方向移动方式，导轨由四根光杆组成，通过直流减速电机带动丝杠转动，从而带动套在光杆上的滑块滑动，最终实现X，Y两个方向的移动. 2.升降装置 采用栅栏形状的升降结构，通过直流减速电机带动丝杠转动，使栅栏实现收缩、伸张动作，达到升降的目的。 3.抓取放置装置 这部分是核心，它包括两个自由度，能使机械爪转动和调节机械爪抓取的角度。由三个舵机提供动力，分别有不同的作用，一个舵机控制机械爪的张合，一个控制机械爪的转动，最后一个舵机调节机械爪的角度。
科学性、先进性
- 本作品中的机构都是机械原理中较常见，现实中运用较多的机构; 其次，本产品使用遥控控制，可远距离控制。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 作品已完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- √现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：本作品由两个遥控器控制，其一为控制移动装置，升降装置的三个电机的正反转运动。其二为控制机械手上三个舵机的旋转角度。 作品特点：采用的机构工作稳定，操作简单，造价便宜。 适应范围：工厂、车间等需要实现移动，抓取，放置，等动作的场所。
同类课题研究水平概述
- 无
