主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
超级爬墙车
小类:
机械与控制
简介:
通过无线遥控器给小车发送无线模拟控制信号,通过小车上的接收装置接收并通过放大电路进一步将信号放大然后再用AD转换电路将其转换为数字信号传送给单片机,当单片机获得信号后再通过其内部编写的程序来控制小车上的马达和舵机继而控制小车运动姿态。使其在墙上行驶。
详细介绍:
通过无线遥控器给小车发送无线模拟控制信号,通过小车上的接收装置接收并通过放大电路进一步将信号放大然后再用AD转换电路将其转换为数字信号传送给单片机,当单片机获得信号后再通过其内部编写的程序来控制小车上的马达和舵机继而控制小车运动姿态。使其在墙上行驶。

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

目的:利用小车这个平台来学习单片机,C语言,电路板的制作, 及无线发射和接受电路等方面路知识,从而为以后的科技 创新打基础。 设计思路:首先通过无线遥控器给小车发送无线模拟控制信号,通过小车上的接收装置接收并通过放大电路进一步将信号放大然后再用AD转换电路将其转换为数字信号传送给单片机,当单片机获得信号后再通过其内部编写的程序来控制小车上的马达和舵机继而控制小车运动姿态。使其在墙上行驶。 理论依据:采用真空负压原理,小车底板上固定着一个涵道风机,当风机高速转动时,会吸出车底板的空气导致底板压强减小在大气压和摩擦力共同的作用下将固定在墙面上,进而在墙上自由行驶。

科学性、先进性

技术关键:无线发射于接收电路的制作与焊接, 模拟信号的放的, 模拟信号到数字信号的转换, 单片机C语言编程, 单片机对马达和舵机的控制。 技术指标:通过无线遥控使小车能在光滑的墙面上自由行驶

获奖情况及鉴定结果

校“五四杯”科创竞赛二等奖

作品所处阶段

生产阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、产品;现场演示

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

范围:一切光滑平面, 前景:可以清洁玻璃幕墙,还可以给儿童做玩具应用前景广阔。

同类课题研究水平概述

已实现其小型化,且能自由转向,小巧灵活。
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