基本信息
- 项目名称：
- 仿生尺蠖机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规，其两脚装有两组滚轮及刹车装置，顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死，前轮松开，舵机张开，然后前轮锁死，后轮松开，舵机合拢，完成一个周期的前行运动，如此反复，完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时，尺蠖进行后退运动。
- 详细介绍：
- 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规，其两脚装有两组滚轮及刹车装置，顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死，前轮松开，舵机张开，然后前轮锁死，后轮松开，舵机合拢，完成一个周期的前行运动，如此反复，完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时，尺蠖进行后退运动。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以替代人到危险的环境中进行作业。随着机器人技术的发展，工业领域使用大量的机器人进行生产。而在仿生学在机械创造中有着极强的生命力生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。 本项目正是运用了仿生学的原理制作了一个仿生爬行的尺蠖机器人，能够以仿造尺蠖爬行的方式进行行走，具有一定的观赏性和科研价值。
科学性、先进性
- 本项目的设计任务在于设计一套机械系统和相应的控制系统，预计实施起来的困难主要在两方面，在机械结构方面要设计合理的机械结构，限于专业的限制不能够设计出过于复杂的机械结构，因而主要是设计相对简单的机械结构，配以相对复杂的控制系统，以达到相互弥补的作用
获奖情况及鉴定结果
- 本作品在2011年哈尔滨工程大学五四杯课外科技作品竞赛中得过三等奖。
作品所处阶段
- 完成
技术转让方式
- 专利
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本项目计划分两部分进行实现，电路设计部分和机械结构部分，机械部分主要在工程训练中心进行设计完成，电路部分主要在信通学院创新实验室完成。 工程训练中心拥有铣床刨床车床等一系列机械加工硬件设备，同时还拥有完善的CAD绘图软件机械仿真系统等软件设施，非常适合于在那里学习和设计。创新实验室是完全开放实验室，有着良好的创新环境和实验设备，有着足够的条件进行试验设计。 本项目属于仿生学的范畴，研制仿生尺蠖爬行机器人一方面进一步了解生物的行走特性并将其用机械结构表现出来，另一方面本项目也是会涉及到机电一体化，技术优势明显。
同类课题研究水平概述
- 国内外有相关的仿生研究，但原理不同，本作品涉及机械与自动控制，传感器等多门学科。
