基本信息
- 项目名称：
- 脚踝康复机构
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 并联机器人具有精度高、刚度大、惯性小、承载能力高、运动反解模型简单、操作速度高、易于控制等优点，已成为机器人研究的重要分支之一，并被广泛应用到各个领域中。先对并联机构进行选型，并联机构类型后确定实现的方式，应用SolidWorks软件对整体的结构进行设计，搭建了三层结构的机构平台。
- 详细介绍：
- 包括连杆结构，以及连杆与动平台和定平台的连接设计，绘制出所有零件后完成了机构的装配。并设计平台的控制系统，选购运动控制卡、驱动器、驱动电机，并购买标准件。在此基础上绘制出CAD图纸，并交付加工，加工完成后装配并联机器人平台，应用VC++编程控•制程序，设计主控制程序，并对样机进行试验和调试。最后通过MATLAB对其进行工作空间仿真分析，得出该机构的大概运动空间。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 无
科学性、先进性
- 无
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 无
同类课题研究水平概述
- 无
