基本信息
- 项目名称：
- 飞行器自动驾驶仪
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 选用ARM7架构 预留多个通信接口 便于功能拓展 实现对不同飞行器的控制
- 详细介绍：
- 选用S3C44B0处理器 高性能AD7490转换芯片 MEMS惯性器件 配置GPS等
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 通过模块化硬件设计以及丰富的硬件资源可满足大多数飞行器控制场合，程序可更新升级，使得整个自动驾驶仪有更好的适应能力
科学性、先进性
- 通过对不同程序的调用实现一个自动驾驶仪对多个飞行器控制
获奖情况及鉴定结果
- “五四杯”获二等奖
作品所处阶段
- 调试阶段 测试阶段
技术转让方式
- 产业化运作
作品可展示的形式
- 样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 选用常用器件，开发成本低 自动化程度高
同类课题研究水平概述
- 国内常见的四旋翼飞机多采用韩国KK飞控板或德国MK飞控板，但仅限于遥控飞行，并不能做到自动驾驶，TTA等公司的同类型产品已经占据一些市场份额。国外更先进的有宾夕法尼亚大学的四旋翼飞机可通过室内摄像头等设备在模式识别算法支持下灵活实现四旋翼的协同搬运物体，避开下落的物体等。
