基本信息
- 项目名称：
- 两轮自平衡车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 两轮自平衡车以其体积小易储存，节能低碳，转弯半径极小，科技含量高等优点赢得了人们的青睐，两轮自平衡车代表着未来代步工具的设计方向和设计理念，我们的这款两轮子平衡车改进了现有的站立式为坐式两轮自平衡车，使得做起来更加的舒适，更加易于控制。
- 详细介绍：
- 两轮自平衡车以其体积小易储存，节能低碳，转弯半径极小，科技含量高等优点赢得了人们的青睐，两轮自平衡车代表着未来代步工具的设计方向和设计理念，我们的这款两轮子平衡车改进了现有的站立式为坐式两轮自平衡车，使得做起来更加的舒适，更加易于控制。 系统使用加速度计与陀螺配合卡尔曼滤波进行滤波与信息融合，使用ARM与CPLD控制无刷电机，并实时监测电机中线电流，用高性能16位单片机测量倾角和PID调节车体平衡。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 创新点：使用MEMS陀螺、加速度计来测姿、测速等，采用模糊控制来控制小车，实现小车的平衡。 技术关键：①测量小车的姿态、速度等。②使用处理芯片对姿态信息进行处理③使用控制芯片，用模糊控制方法控制小车。 主要技术指标：在一定角度内实现平衡，受外界一定干扰能自主恢复平衡等。
科学性、先进性
- 把惯性技术应用在两轮小车上，在测得小车姿态、速度等的前提下，对采集到的数据进行处理并采用模糊控制技术控制小车。不仅可以让小车保持平衡，而且在小车的平稳性上也能得到提高。
获奖情况及鉴定结果
- 本校，校内竞赛一等奖
作品所处阶段
- 基本功能已经实现，正在积极改进
技术转让方式
- 专利
作品可展示的形式
- 视频，照片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该技术应用前景广泛，技术成熟后可以在一定程度上取代四轮小车，可以用做交通工具等，节能的同时节约了成本而且更加便携，节约了储藏空间。
同类课题研究水平概述
- 利用惯性技术、模糊控制使两轮小车保持平衡，国内外都有一定的研究。本作品旨在前人的研究基础上，加上了自己的一些创新技术，使自己设计的小车满足一定场合的要求。
