基本信息
- 项目名称：
- 类人型机器人单人舞蹈动作的研究与开发
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍，动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面，具有新颖，节奏感强的特点。本只单人舞蹈，机器人动作与音乐紧密配合，做到动作可观赏性强，稳定性高。
- 详细介绍：
- 目前很多的机器人都是以轮式为主，控制起来相对比较容易。而类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作。机器人由16个舵机以及相应的附件构成，从而模仿出人类的关节，机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作，核心是控制机器人的重心，以及如何通过程序让16舵机协调的工作，通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍，动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面，具有新颖，节奏感强的特点。本只单人舞蹈，机器人动作与音乐紧密配合，做到动作可观赏性强，稳定性高。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目前很多的机器人都是以轮式为主，控制起来相对比较容易。而类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作。机器人由16个舵机以及相应的附件构成，从而模仿出人类的关节，机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作，核心是控制机器人的重心，以及如何通过程序让16舵机协调的工作，通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。
科学性、先进性
- 传统意义上的机器人主要是应用在人们的工业生活之中，从事代替人类的体力劳动，而我们所从事机器人娱乐项目的开发，是把机器人的应用领域从物质领域扩大到精神领域，充分的利用和发挥机器人的特点和优点。
获奖情况及鉴定结果
- 在5月22日的哈尔滨工程大学滴十七届“五四杯”上获得一等奖。
作品所处阶段
- 处于研究开发阶段，但以有成型作品。
技术转让方式
- 非专利转让
作品可展示的形式
- 舞蹈表演形式。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 通过类人型机器人的表演模拟出人的舞蹈表演，更加生动。
同类课题研究水平概述
- 与国内同类机器人相比，处于中上水平。
