基本信息
- 项目名称：
- 新型采摘器
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本新型采摘器设计的目的是为了在地面上就可以进行水果的采摘，无需再通过爬树采摘水果，提升了水果采摘时的效率，并使果农的工作环境更加安全。 基本思路是：由一手握紧摘杆把手以通过拉线控制摘头抓住水果，另一手则旋转摘杆上手轮，通过拉线控制摘头旋转以使果柄旋转至断，达到采摘水果的目的。
- 详细介绍：
- 本作品是新型摘果器，区别于普通摘果器的是它不仅仅具备普通摘果器的三大功能：1、像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。2、携带、摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。3、能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果，不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象；同时也可方便的捡起果树下的掉果，不用弯腰到果树下再用手去拾。而且拥有更换摘头和摘头旋转的特殊功能，可以旋转摘头将水果摘下。 作品主要零件：1、摘爪 2、摘爪座 3、弹簧 4、旋转器 5、空心管 6、手轮 7、操纵把手。主要特征是摘头用螺钉紧固在旋转器上，钢丝绳则通过空心管内部将摘头与操纵把手连接在一起，手轮则通过丝线和旋转器相连接，达到使摘头旋转的目的。2 3 4 产品结构及工作原理： 1 一、摘爪1与摘爪座2通过螺钉连接在一起，并用丝线将3个摘爪连接在一起，穿过弹簧，在空心管内部通过，连接到操纵把手上。摘爪座3用螺钉紧固在旋转器4上，如需更换摘头，用螺丝刀将螺钉旋下即可更换。 二、旋转器4与空心管5之间仍采用螺钉连接，采用此种连接方式的好处在于不仅拆装方便，而且可以随时更换坏掉的部件，不会整体报废。 三、旋转器中的旋转轴通过丝线与手轮连接，经过一个小导轮对丝线进行变向后，绞动手轮可带动旋转轴旋转，进一步带动摘头进行旋转，从而将水果旋转摘下，摘头复位后可进行再次旋转。 四、旋转器作为本作品的创新点，也是关键部位，具体由5部分构成：底座、盘式弹簧、挡板、旋转轴和外壳。 旋转轴通过盘式弹簧控制，当绞动手轮带动旋转轴转动时，盘式弹簧收缩变形，放下水果后，松开手轮，旋转轴在盘式弹簧的作用下反向旋转，使摘头复位，可进行再次旋转。挡板将盘式弹簧和旋转轴上下隔开，避免了其间的干涉。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本新型采摘器设计的目的是为了在地面上就可以进行水果的采摘，无需再通过爬树采摘水果，提升了水果采摘时的效率，并使果农的工作环境更加安全。 基本思路是：由一手握紧摘杆把手以通过拉线控制摘头抓住水果，另一手则旋转摘杆上手轮，通过拉线控制摘头旋转以使果柄旋转至断，达到采摘水果的目的。 本采摘器的创新之处在于摘头可更换以及摘头可控旋转。该产品的技术关键主要是摘头的旋转控制以及旋转拉线的引线控制等。
科学性、先进性
- 本产品与市场上现有的普通采摘器相比具有两大突出特点：一、采摘器可更换摘头；二、采摘器摘头可旋转。 本采摘器的摘头与旋转器之间采用螺钉连接，在采摘不同水果时只需拧下螺钉即可更换摘头，操作方便，达到一器多用的实用性、经济性目的。而旋转摘头则通过手轮控制拉线，带动旋转器旋转，以达到旋转摘头的目的。旋转器中旋转轴通过盘式弹簧控制，当转动手轮带动旋转轴转动时，盘式弹簧收缩变形，放下水果后，松开手轮，旋转轴在盘式弹簧的作用下反向旋转，使摘头复位，可进行再次旋转
获奖情况及鉴定结果
- 郑州电力高等专科学校初赛二等奖
作品所处阶段
- 产品制作完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物及图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本采摘器通过摘柄上的操纵把手控制拉线以控制摘头抓紧固定水果，同时通过手轮控制拉线来带动旋转轴达到旋转摘头的目的，进而使果柄被旋转至断，摘取水果。松开手柄，取下水果，摘爪座中被压紧的弹簧将摘爪弹回原位，摘头则通过盘式弹簧回力恢复原位，完成采摘全过程。本作品采用手柄控制摘爪和手轮控制摘头旋转，且可以根据水果种类更换摘头，达到一器多用的实用性、经济性目的，并采用弹簧和盘式弹簧来达到摘头自动复位的效果，特别是盘式弹簧的应用与同类产品相比具有明显的优势。本产品适用于大规模的采摘水果，具有操作方便、灵活，不损伤水果、省时省力的特点，很大程度上提高了劳动效率。鉴于本产品的各种优点，较于市场上此类产品本产品功能更加完善，实用性更强，更经济，推知本产品定会在水果采摘器领域占有优势。
同类课题研究水平概述
- 当前国内同类采摘器大致可以分为：一、机械手式采摘器；二、刀片切柄式采摘器、三、电动控制采摘器； 针对以上三种水果采摘器做以如下分析：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果要么是利用刀片下端的网兜接受水果，要么是让水果顺着摘杆滑下接受水果。但利用刀片剪切采摘极容易损伤水果，并且如果让水果顺杆滑下很容易划伤果身。对于电控制采摘器主要是把由电动机（或电磁力）催动具有切（剪）功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切（剪）动作，使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术，但是制造成本较高，操作不便，实用性不强。
