基本信息
- 项目名称：
- 基于智能可视化小车定位寻迹系统
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 移动系统周期性的发射一定频率的超声波。三个超声波接收系统装置进行接收移动系统发射出的超声波，声波到达接收头时差的不同，MCU进入中断时差处理，信息移交给PC进行时差数据程序运算处理，计算移动系统坐标，根据所要到达的目的地与当前坐标相比较，生成相应的移动指令传至测试平台中的MCU，通过无线发射模块将数据传给移动系统。MCU将实时接收到的数据命令引导小车调节运动方式，使之到达指定导引位置。
- 详细介绍：
- 本系统由超声波接收系统、时差处理无线发射系统和被导引移动系统小车组成。移动系统周期性的发射一定频率的超声波。三个超声波接收系统装置进行接收移动系统发射出的超声波，通过声波到达接收头时差的不同，MCU进入中断时差处理，然后信息移交给PC进行时差数据程序运算处理，计算移动系统的坐标，然后根据所要到达的目的地与当前坐标相比较，生成相应的移动指令传至测试平台中的MCU，通过无线发射模块将数据传给移动系统。移动系统中的无线接收模块将接收到的数据传给移动系统中的MCU。MCU将实时接收到的数据命令引导小车调节运动方式，使之到达指定导引位置。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 创新点：利用单片机进行信号的采集与pc机的快速运算、实时性的特点可以对移动物体进行实时监测并对移动物体的轨迹进行调整和记录并利用pc机建立可视化界面。 技术关键：信号的采集及信息的处理、导航系统的设计 主要技术：声波定位、无线信息传输、有线信息传输、数据库的建立、可视化界面的编写
科学性、先进性
- 近年来，随着电子技术及智能控制技术的快速发展，智能小车无论在工业生产还是在日常生活中都得到了广泛应用，其既有对环境状态快速反应和分析判断能力,又可长时间持续工作、精度高、抗恶劣环境的能力。在安全领域,智能小车的应用日益广泛，其中人们对无人驾驶的小车实现自动定位、导航的研究更是倍受关注。本设计是基于单片机的智能循迹小车，以超声波导航技术，无线电数据传输并结合上位机作业控制实现智能轨迹行驶功能达到准确定位效果。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、产品 现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，它不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置。最适应在人类无法工作的环境中工作，该技术应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务器机器人等领域。智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。开展自主寻迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好推动作用。所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。
同类课题研究水平概述
- 声学导航根据声学信号在海洋中的良好传播特性，采用声学发射器作为导航信标，由潜水器向声学信标发射声信号并接受该信标返回的声信号，测量声信号的往返时间，若已知信标的坐标和当地的声速，就可计算潜水器与信标间的相对距离，从而推算潜水器的实时位置。声学导航系统分为长线（LBL）、短基线（SBL）和超短基线（USBL）三种类型，其缺点是作用距离有限，安装维护成本高，易受人为或自然的干扰，战时易被敌方破坏和利用。
