基本信息
- 项目名称：
- 仿人舞蹈机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作，开发一种适合大学生，甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握，单片机控制技术，语音识别技术，传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是，机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进，设计出一种14自由度，能完成基本动作的，低成本的语音控制机器人。
- 详细介绍：
- 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作，开发一种适合大学生，甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握，单片机控制技术，语音识别技术，传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是，机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进，设计出一种14自由度，能完成基本动作的，低成本的语音控制机器人。 本项目也通过对舞蹈机器人在跳舞过程中的动态平衡加以分析，针对机械结构设计、舵机驱动、传感器和控制系统的协同，研究出一套机器人平衡运动的理论方法，制作出一台能够与人进行语音交互的机器人,同时利用传感技术使其动作要随着人的指令变化而变化得机器人，为进一步开发应用于工农业生产的机器人做好技术准备，由于成本较低，也可以用于中小学机器人和科普培训教具。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作，开发一种适合大学生，甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握，单片机控制技术，语音识别技术，传感器技术和机械控制技术等。仿人机器人是密度不均匀体，并且随着运动状态不同，重心时时刻刻在发生变化。在动态平衡时，机体的重心不在受力平面上，机体各部分都处于非常复杂的三维转动中。在解决机器人的平衡问题是关键。
科学性、先进性
- 目前国内双足机器人行走，比较明显是静态平衡，靠大脚板来维持自身的平衡，重心始终落在脚面面积内。在双足机器人方面，最有挑战的应该是双足机器人的动态平衡问题了。只有解决了这个问题，双足机器人才能脱离玩具，真正可能跨入实用领域。双足机器人开发的困难主要在两个：机器人机械结构和动力，以及传感器和控制系统。双足机器人最关键也是最有挑战性的领域却就是传感器和控制系统的协同。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 技术合作生产
作品可展示的形式
- 实物、产品 现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本项目将通过对舞蹈机器人在跳舞过程中的动态平衡加以分析，针对机械结构设计、舵机驱动、传感器和控制系统的协同，研究出一套机器人平衡运动的理论方法，制作出一到两台能够与音乐节奏合拍,利用传感技术其动作要随着音乐速度和节奏的变化而变化得机器人，为进一步开发应用于工农业生产的机器人做好技术准备。由于成本较低，也可以用于中小学机器人和科普培训教具。
同类课题研究水平概述
- 目前在机器人的研制上，国外的技术比较先进，我国部分发达地区所使用的机器人多为从国外引进的，国产机器人由于各项功能不齐全，技术上存在难题正处于发展阶段。机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求，在教育、工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，前景非常可观。特别是近年来，我国对素质教育的重视，中小学生的科技教育越来越被重视，该作品可以用于科普教育培训使用。
