基本信息
- 项目名称：
- 用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 运用已在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制，将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，以实现危险区域的物品清理等工作。
- 详细介绍：
- 随着科技的发展和社会的进步，人们在危险区域工作时对工作环境的安全性要求越来越高。运用已在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制，将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，以实现危险区域的物品清理等工作。有效的提高工作安全性，挽救人的生命和财产安全，具有良好的应用价值。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 随着科技的发展和社会的进步，人们在危险区域工作时对工作环境的安全性要求越来越高。运用已在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制，将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，以实现危险区域的物品清理等工作。有效的提高工作安全性，挽救人的生命和财产安全，具有良好的应用价值。
科学性、先进性
- 针对目前危险区域工作安全系数不够高的现状，首次提出四旋翼飞行抓捕手的设计。将机械手与四旋翼飞行器，通信设备巧妙结合，将原来必须由人直接完成的工作变成用间接遥控的方式处理，提高了工作安全性，可以有效的挽救人的生命和提高财产安全。这种应用上的创新成本较低，应用性强，具有很好的应用前景和竞争能力。
获奖情况及鉴定结果
- 2010年，哈尔滨工业大学科技创新性实验计划一等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 普通许可
作品可展示的形式
- 图纸，图片，录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 四旋翼飞行器系统检测与飞行功能正常，遥控系统工作状态良好。可以在遥控器的控制下灵活的实现飞行姿态的控制。机械手可以在遥控器的控制下完成抓去指定物品的动作。可以实现起飞后找指定位置寻找目标物体，抓取目标物体，并运送到指定地点的一系列功能。 将机械手与四旋翼飞行器，通信设备巧妙结合，将原来必须由人直接完成的工作变成用间接遥控的方式处理，提高了工作安全性，有效的挽救人的生命和提高财产安全。可由现有技术手段做适当的改造实现，成本不高且可应用性强，具有很好的应用前景和竞争能力。
同类课题研究水平概述
- 四旋翼飞行器是一种可以垂直起降的微小型无人飞行器，其优点是：能够适应各种环境；具备自主起飞和着陆能力，高度智能化；能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。主要应用有：难以接近或很难到达的工作环境(例如星际飞行)；危险的工作环境(例如战争中)；飞行单调的工作环境；飞行时间长的工作环境(大气观测，数据传输等)。 机械手,也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 目前的四旋翼飞行器和机械手的应用都相对成熟，但是将二者联系起来，并通过通信系统进行控制，是首次提出的。联系到一些特殊情况下清理物品危险性很大的行业的基本状况，我们得到启发，如果在飞行器下面安装一个机械手，并通过舵机控制其动作，可以实现在紧急时刻的救援搜索，清理易燃易爆物品，在悬崖等不便于人出没的地方进行勘探地质等工作，具有广泛和长远的应用价值！
