基本信息
- 项目名称：
- “思思”救援机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 综合破障机器人，主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞，造成车体变形，伤员被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作，进行对车体的拆卸，伤员的转移，自动灭火等综合救援功能，可以实现高危条件下的救援，破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作，为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。
- 详细介绍：
- “思思”救援机器人是专门应对车祸中所出现的有毒、腐蚀性、放射性物质泄漏事故后，实现车祸对被困人员的破障，救护，能够实现远距离的现场情况获取，切割，灭火，智能操控，必须物品传送五大功能，最大限度的避免消防员在高危情况下的救援所产生的伤亡。 代号为 SS我们在看到随着我国经济的发展，交通事故的发生次数日益提高，发生车祸后会造成汽油的泄露，并且特别是危险品运输日益增多，而危险品运输所发生的交通事故中，常常需要消防员冒着生命危险前去进行情况的探查，伤员的救护，而我们所设计的“思思”救援机器人是专门应对车祸现场汽油泄漏的高危环境，能够让消防员在安全距离通过思思救援机器人的无线视频系统，了解事故现场的情况，车的前部还装有双丝杠传动，上下前后精确自由移动的切割系统，具有精确定位，与无线摄像系统配合后可以实现可视切割，并且具有遥控操作和智能自主避障两种操作模式，可以实现智能切换，其所具有的机械手和传送带可以实现对危险品的处理以及为伤员提供必要物品，其传送带的设计采用双履带传动，可靠耐用，动作稳定可靠安全
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 独有的切割系统设计，实现切割机的上下前后自由移动，实现无阻碍自由切割。 无线实时情况传输，实现无线操控与智能自主操作的自由切换 温控，光感自动操作，实现降温，灭火等多重功能 模块化设计，各个模块实现迅速，自由切换 机械手代替消防员现场操作，避免不必要的伤亡
科学性、先进性
- 我们设计了“思思”救援机人。它可以对现场情况进行实时获取，从而让救援人员实施有效的救援方案。其次该救援机器人具有自动灭火功能和切割功能，可以先排除救援环境中存在的安全隐患，再实施救援，这样使伤员生还几率大大提高。同时，它易于操控，功能多样，救援效率高，为消防人员减少不必要的损失。
获奖情况及鉴定结果
- 2010在第二炮兵工程学院举行的全国大学生机械设计大赛（陕西赛区），荣获二等奖
作品所处阶段
- 模型试验阶段
技术转让方式
- 面议
作品可展示的形式
- 实物演示，实物视频
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 采用了一整套的在高危条件下的车祸救援解决方案，功能齐全，可操作性较强，可以应对大多数的有毒、腐蚀性、放射性物质泄漏事故，创造性的在机器人救援系统中加入切割系统，为在高危条件下，车祸被困人员的救援，提供了新的解决方案，车体设计周密，适应性强，可靠耐用，具有多功能设计，可以应对车祸现场的各种突发情况，最大程度减少消防人员的危险，在面对易燃易爆危险品现场处理，具有一定的可操作性
同类课题研究水平概述
- 进入二十一世纪后，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。 国际上消防机器人的研制主要可分为三代，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。目前发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。
