基本信息
- 项目名称：
- 基于无线视频系统的智能小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 基于无线视频系统的智能小车通过无线摄像头获取小车周围环境的实时影像，根据环境作出相应的动作。小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源，控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构成。通过对小车底盘的改进可进一步提高其越野运动性能，深入到人类无法到达的未知区域如采矿勘探，地震、辐射区等进行探测，实时捕捉图像信息，实现探测或实施搜救。
- 详细介绍：
- 基于无线视频系统的智能小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源，可以保证小车在室外也能正常工作。系统控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构成。51单片机实现电机PWM调速、控制液晶显示、接收无线及各种传感器信号，根据信号作出相应动作。AVR单片机通过A/D转换检测电池电压并控制语音芯片实现语音录入和播报，两单片机之间则通过串口进行数据通信。智能小车...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 项目涉及多个领域的前沿研究和技术融合，能培养学生的动手、创造、实践等能力。同时为玩具市场带来商业价值。小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源，系统控制核心由双单片机系统构成，小车搭载无线摄像头，实时对图像进行处理。由电脑控制小车的运动方向和状态切换。 创新点：采用太阳能电池供电节约能源；通过电脑串口和无线模块实现了对智能小车的远程控制；同时实现图像的无线发...(查看更多)
科学性、先进性
- 作品的科学性及先进性 1. 基于AVR和51单片机的双单片机控制系统可以完成智能小车避障、PWM调速、无线控制等功能，是一种较好的控制方式。 2. 无线视频技术可以大大提高智能小车的探索范围和机器人的野外生存能力，对视频信息的处理和保存可以为救援或科研等活动提供有价值的参考资料。 3. 基于315Mhz的无线通讯隐蔽性好，具有较高的选择性和较好的频率特性，地址匹配功能使得发射和接...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 苏州经贸职业技术学院首届“挑战杯”课外学术作品竞赛二等奖。
作品所处阶段
- 目前已经已经成功实现80%的软、硬件功能，现正用C++进行上位机软件编程。
技术转让方式
- 暂无技术转让的想法。
作品可展示的形式
- 1、项目申报表一份； 2、项目研究报告一份； 3、智能机器人小车一台； 4、实物现场演示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 作品的技术特点和优势 系统控制核心由51AVR组成的双单片机系统构成，外加无线视频，由PC控制台控制小车运动，同时采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源。小车采用高新的无线视频传输技术，发射和接收模块都是基于隐蔽性好的315Mhz无线通讯频率。 作品适用范围及推广前景 1 基于无线视频系统的智能小车能通过无线摄像头获取小车周围环境的实时影像，根据环境作出相应的动作，以实施搜...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 智能小车的研究是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术活动，它涉及数学、力学、机械、电子、自动控制、传感器、通信、计算机、人工智能等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、娱乐和比赛于一体，能有效培养学生的动手能力、创造能力和协作精神，引起了公众的广泛关注和极大的兴趣。 根据文献资料，采用单片机制作智能小车在国内外已经开展了一段时间，国内外已经有一些这类的成型产品，和本...(查看更多)
