基本信息
- 项目名称：
- 仿蝎变形履带越障机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人，可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换，兼顾了移动效率和越障性能；同时加装仿蝎尾结构，为机器人后部提供一个附加着力点，提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性，可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。
- 详细介绍：
- 1.轮履复合技术 该机器人可以在履带和轮式两种运动方式之间切换，从而适应各种不同的地形条件。当陆地环境较为平坦时，机器人以轮式行进，可以最大限度的提高行进速度；当路面复杂，轮式模式无法通过时，撑开杆机构将履带撑开，切换为履带运动模式进行工作； 2.辅助运动的仿蝎尾结构 在机器人主体的尾部加装一个仿蝎尾机构，给机器人越障是提供一个着力点，提高机器人的越障能力。在机器人下坡时则可轻微...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的： 设计一款越障性能良好、适应地形能力强、移动效率高的移动搭载平台，代替人员进入复杂地形环境执行任务。 设计基本思路： 1、设计轮-履复合行走机构，使机器人可以在轮和履带两种运动方式间进行切换； 2、设计模仿蝎子尾部的运动辅助机构，提高机器人翻越障碍的能力。 创新点： 1. 轮-履复合技术： 平坦路面采用轮式前进，速度较快；崎岖路面履带伸开，增加轮与地面的接触面积，同时改...(查看更多)
科学性、先进性
- 目前国内外行走机构按移动方式可分为轮式、腿式、履带式等。但轮式、履带式等各类移动机器人都具有各自的优点和缺点，例如轮式移动机器人跨越壕沟、台阶的能力差，腿式移动机器人速度慢、效率低，履带式移动机器人重量大、能耗高等。而复合式机器人可以将同时具有多种移动方式，对地形环境的适应能力也就更强。以轮-履复合运动机器人为例，可以在履带和轮式两种运动方式之间切换，当陆地环境较为平坦时，机器人...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2010年5月，获得由黑龙江省教育厅举办的“第四届全国大学生机械创新设计大赛黑龙江赛区”一等奖； 2010年12月，获得由黑龙江省科技厅、黑龙江省教育厅、中国共产主义青年团黑龙江省委员会举办的“黑龙江省首届‘TRIZ’杯大学生创新设计大赛”二等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该机器人采用轮履复合技术，将履带与轮的两种行进方式结合。该技术最大的特点在于能够实现可以改变自身周长的履带，同时又能有效传递动力的履带：平面行走变为轮形，提高行进效率；越障时变为履带形，提高攀爬能力。另外该机器人结合仿生蝎尾，在越障时得到附加的着力点，使机器人能够越过近似自身高度的垂直障碍物，从而进一步拓展了机器人作为移动越障载体的攀爬移动能力。该机器人可通过搭载不同的应用设备，...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 近些年来，机器人开始逐渐应用于灾难救援、反恐排爆、军事侦查等领域代替人类执行危险任务，其工作环境往往复杂多变。因此要求机器人的移动机构具有高度的机动灵活性和环境适应性。 已经出现的机器人的移动机构主要有轮式、履带式和腿式，其中以轮式的效率最高，但其适应能力相对较差，而腿式的适应能力最强但其效率最低⋯；履带式移动机构具有良好越障能力，适合在崎岖的地面上行使。但由于沉重的履带和繁多的...(查看更多)
