基本信息
- 项目名称：
- 空中辅助智能救援系统
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 该作品主要由飞行控制、机械手操纵机构、传感检测与信息反馈四个模块组成。用来对落水、火灾等隐患事故现场进行快速辅助救援，也可用于对某一地区进行大气参数测量和安防巡视。
- 详细介绍：
- 该飞行器采用天地飞遥控器控制，通过手动控制飞行，飞行姿态为自主调节。在火灾、落水等隐患事故现场，检测到存在事故隐患，发出事故警报，提醒周围人员，当发生事故时，机械手可夹持救援物资，操控其快速到达指定位置投放，并能对某一地区进行实时监控，当传感器检测到存在生命迹象时能提示操纵人员。 对于火灾、落水事故现场，消防人员往往由于准备工作，滞后了救援时间。而直升机救援可以弥补缺陷，但在小的事故现场不太现实，因此本团队设计的这种新型辅助救援系统能够适得其所。它相比智能救援小车、蛇形机器人，有着独特的性能—快速定位、空中悬停，结合机械手、传感检测示警及实时监控系统在救援现场更能发挥其不可比拟的作用，大大提高了现有的救援水平。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 创新点： 将飞行器运用到民用救援活动中，利用其能够空中悬停及快速操控定位的特点，结合在线数据传输、传感检测及机械装置起到其他工具不能代替的作用。 技术关键和主要技术指标： 飞行器的平稳性、机械手的夹持性能、传感器检测与声光报警的灵敏性
科学性、先进性
- 利用共轴式飞行器具有固定翼飞行器难以比拟的优点—能够适应各种环境、高度智能化，进行快速精确定位及悬停等，相比其他救援设备有着更广阔的应用前景。通过机载摄像头实时采集现场画面，通过无限图传设备传递给地面站，地面站接受到信号呈现出画面，操作人员可通过画面判断现场情况，协同红外探测传感器与机械装置组成一套立体式辅助救援智能系统。
获奖情况及鉴定结果
- 该作品于河南理工大学第二批开放实验室项目验收中被评为优秀作品 河南理工大学挑战杯校级二等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 对于火灾、落水事故现场，消防人员往往由于准备工作，滞后了救援时间。而直升机救援可以弥补缺陷，但在小的事故现场不太现实，因此本团队设计的这种新型辅助救援系统能够适得其所。它相比智能救援小车、蛇形机器人，有着独特的性能—快速定位、空中悬停，结合机械手、传感检测示警及实时监控系统在救援现场更能发挥其不可比拟的作用，大大提高了现有的救援水平。
同类课题研究水平概述
- 空中辅助智能救援系统研究现状： 从目前空中救援系统研究情况来看，对于主体构架四旋翼空中机器人研究主要包括两大类：共轴式四旋翼飞行器研究和非共轴式四旋翼飞行器研究
