基本信息
- 项目名称：
- 自加压低能耗微型洒水机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 该洒水机器人采用轮式移动机构，后轮装有双驱动器，通过和前轮转向连杆配合实现差速，前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计，配合其它一些部件，利用自来水本身的压力实现加水加压的目的，并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用，从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制，能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。
- 详细介绍：
- 一、研究背景 洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能。 目前市面上流行的洒水车多以卡车或者货车底盘为基础改装而成，体积庞大价格昂贵很难适应小产业或者小区域使用，并且目前的洒水车基本都以柴油或者汽油为动力来源，...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 机器人技术的发展为民用机器人的设计和研究提供了良好的技术基础。研制地面洒水机器人的目的是为人们营造一个更方便、更舒适的生活环境。 我们设计的自加压低能耗微型洒水机器人是一种集小型、低碳、节约、高效、不依赖人力的智能工具，可实现一人多控的高效率工作。 小型化的洒水机器人使他的应用空间更为广泛，可以轻松实现公园、绿地、人行道、企业车间内部的洒水除尘目的。智能化的操作设...(查看更多)
科学性、先进性
- 目前市面上流行的洒水车多以卡车或货车底盘改装而成，体积庞大价格昂贵很难适应小产业或者小区域使用，并且目前的洒水车基本都以柴油或者汽油为动力来源，虽然排放标准发展至国Ⅳ，但对今天的低碳标准来说无疑还是一种浪费，一种污染。而且目前所有的洒水车很少或者基本不考虑水资源节约问题，只求洒水效果，在水资源日益紧缺的今天这无疑也是很不明智的。并且这样的洒水车需要配置专业的司机甚至协助人...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2011.06.02河南省挑战杯决赛作品展示
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、产品；图纸；现场演示；图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该洒水车主要针对公园、绿地、人行道、工厂、车间等结构复杂形状不规则的路面，这些对象有两个共同的特点就是洒水车不宜进入，人工洒水易造成地面湿滑从而影响正常生活工作。 公园道路较为曲折，洒水工作路面复杂，并且在旅游旺季人流量较大，普通洒水车根本没有办法，公园内部绿化喷头则容易造成道路过湿土地过泥，从而影响人们的正常旅行生活。 车间内部则因为路面结构复杂，并且是...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 目前国内和国外的洒水车技术基本同步，洒水车按用途分为：喷洒式、冲洗式、喷洒-冲洗式洒水车；洒水车按底盘分为：汽车式、半拖挂式和拖挂式洒水车；洒水车按品牌：洒水车根据底盘的不同可分为东风洒水车、解放洒水车、福田洒水车、江淮洒水车、华菱洒水车、陕汽洒水车、重汽洒水车、北奔洒水车等等。 洒水车底盘一般采用东风、解放、福田欧曼等二类底盘。目前使用的比较广泛的有“东风金霸洒...(查看更多)
