基本信息
- 项目名称：
- 侦察排爆机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输，经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作，并可发送特定的指令,应变能力比较强。另外,我们机器人采用的是闭环控制,可以在上位机显示三轴加速度传感器反馈来的机械臂的运动信息;压力传感器反馈来的机械臂夹紧信息.
- 详细介绍：
- 详见论文
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 排爆机器人主要用于代替人工，直接在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物，以及其他危险品，也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击，是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。侦察排爆机器人车体采用独特履带式越野底盘，在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能突出，在保证关键指标的前提下，分别从行走装置（车体）、作业装置（机械手臂）和其它装置三个方面进行分析与结构设计，完成具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力、尺寸小、重量轻的小型侦查排爆机器人
科学性、先进性
- 与国外相比，我国的排爆机器人起步较晚,技术还不够成熟.我们设计的侦察排爆机器人车身装有2个摄像头,能全方位的观察到机器人的运行情况.普通的排爆机器人适合在地面平坦的环境下进行工作,此排爆机器人 车体采用独特的履带式越野底盘，在楼梯、壕沟等非结构化地形中性能同样突出.(主要技术附在技术报告中)
获奖情况及鉴定结果
- 校级一等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物，模型，现场演示，图片，录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输，经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作，并可发送特定的指令,应变能力比较强。 特点： 1.用上位机软件模拟仿真机械臂的运动状态,并实时显示机器人所采集的两路影像信息. 2.采用六自由度机械臂控制 3.基于上位机中的视频信息,用电脑键盘无线遥控机器人作业 4.在不进行排爆的情况下可以进入待机状态以减少对能源的消耗. 能够实现以下的一些功能： 1.多地形适应性排爆和战场信息的收集 2.持枪作战 3.代替站岗人员进行执勤 4.夜间可以进行红外侦察并录像。 5.车底检查 具有广泛的应用前景，中国市场对机器人行业相对来说还是比较空白的，一旦投入生产，相信会带来很大的经济效益
同类课题研究水平概述
- 近年来恐怖主义活动日渐猖獗，各国为了维护社会稳定和政治需求，对研究开发反恐防爆的技术和装备给予了极大地重视和较多的投入。又因遥控和局部自主移动技术的发展，用于反恐侦察及排爆的地面移动机器人开始得到应用。 英国早在60年代就成功研制出排爆机器人，与国外相比，我国的排爆机器人起步较晚。2004年6月，在广东科技创新成果展示交易会上，我国自行研制的第一代智能化反恐防爆机器人“反恐一号”威猛亮相，“反恐一号”可攀爬角度小于35°的斜坡和楼梯，可自由钻洞，可跨跃0.4米高的路障，还可根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器并完成相应功能，从而给恐怖分子造成重大打击。“反恐一号”是国家“十五”863计划机器人技术主题的反恐防爆机器人唯一课题成果，经科技部、863计划课题专家组、公安部及广东省公安厅等装备科研部门的专家审定，该反恐防爆机器人装备符合我国警用装备的实际情况，广州卫富机器人有限公司已实现产业化。
