基本信息
- 项目名称：
- 新型履带遥控机器人平台
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 所谓新型履带即为形状可变履带，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。 本作品的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动履带的形状改变。再有四个电机驱动整个履带的前进或后退及转向；当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。
- 详细介绍：
- 这种新型履带采用遥控可变形式，方便快捷，即随着路面改变只需控制摇杆即可转变履带冲角，使其转换到最适形式，可以轻松快速的跨越障碍，进行楼梯攀爬及各种野外道路的行走，并且结构坚固稳定、控制灵活、适应多种环境。 本作品还采用第一视角遥控式设计，避免了人类直接接触危险，使在实际进行野外勘察，探险以及各种救援等更方便和安全，还可解决此方面人力难以解决的问题。 同时平台上可根据需要随时安装其他设备和仪器，如各种测试仪器、机械手、武器等等，并且其内部还可装救援物资等物品，在实际生活中用途十分广泛。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 这种新型履带采用遥控可变形式，方便快捷，即随着路面改变只需控制摇杆即可转变履带冲角，使其转换到最适形式，可以轻松快速的跨越障碍，楼梯攀爬及各种野外道路的行走。它结构坚固稳定、控制灵活、适应多种环境，并且平台上可随时安装其他设备，用途广泛，采用第一视角遥控式设计，避免了人类直接接触危险等特点，有广泛的应用。
科学性、先进性
- 新型履带采用遥控可变形式，方便快捷，即随着路面改变只需控制摇杆即可转变履带冲角，使其转换到最适形式，可以轻松快速的跨越障碍，进行楼梯攀爬及各种野外道路的行走，并且结构坚固稳定、控制灵活、适应多种环境。 本作品还采用第一视角遥控式设计，避免了人类直接接触危险，使在实际进行野外勘察，探险以及各种救援等更方便和安全，还可解决此方面人力难以解决的问题。 同时平台上可根据需要随时安装其他设备和仪器，如各种测试仪器、机械手、武器等等，并且其内部还可装救援物资等物品，在实际生活中用途十分广泛。
获奖情况及鉴定结果
- 2010年黑龙江科技学院科研立项评审中获优秀奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 专利权转让
作品可展示的形式
- 模型
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 在世界范围内属于新兴产品，特别在军事领域由于受作战环境的限制，机器人的使用受到了很大的限制。因而在现代化战争中就少了一种更有利更安全的工具。该履带机器人系统一起可变履带的优点解决了这个难题使其拥有很强的野外生存能力。能很好的参与军事方面的侦查，作战等 同时在民用方面也大有前景，灾区搜救，无人巡逻，福岛核危机等 甚至应用于工业运输系统.
同类课题研究水平概述
- 在世界范围内属于新兴产品，特别在军事领域由于受作战环境的限制，机器人的使用受到了很大的限制。因而在现代化战争中就少了一种更有利更安全的工具。 现有的军事方面的应用最先进的是美国的系统，采用关节式的机器人平台，在一定程度上解决了这个问题，但由于采用了关节结构增加了系统的复杂程度，加大了制造和维护成本。并且制造过程中受材料限制，其载重量受到制约。 民用方面一般采用轮式结构暂时不能适应复杂的地形条件。是机器人平台的使用受到了很大的限制。
