基本信息
- 项目名称：
- 基于异类智能体的三维协作机器人系统
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四轴飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。
- 详细介绍：
- 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。 本课题以四翼飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四翼飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四翼飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四翼飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。 智能...(查看更多)
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。 本课题以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四轴飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。 智能...(查看更多)
科学性、先进性
- 一、群体机器人系统优越性，通过共享资源(信息、知识等)可以弥补单机器人能力的不足，完成单机器人系统无法完成的复杂任务。使用群体机器人系统可以大大节约时间，提高效率。群体机器人系统提高系统的柔性和鲁棒性。 二、编队控制算法优越性，充分获取当前环境信息。每个机器人的传感器负责获取自己周围的环境信息，这样就可以保证比较完整地获得机器人群体当前活动区域的环境信息。例如农作物收割、播种等。...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- Min Zhang, Yi Shen, Qiang Wang, Yibo Wang, Dynamic artificial potential field based multi-robot formation control,I2MTC,2010 2009年4月，哈尔滨工业大学大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。 一代产品曾获第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家级三等奖
作品所处阶段
- A实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 现场演示、图片、录像、样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 随着计算机技术和控制理论等技术的飞速发展，多移动机器人编队控制及多智能体协作已经成为众多科研院校的新兴的研究热点，引起了人们越来越多的关注，将来势必能够得到广泛的应用。 本项目是为多智能体协作研究搭建有效实用的仿真平台。通过PC进行实物在回路仿真，智能体可以完成预定控制算法，完成自动追踪、避障、围捕，群体编队运动，来完成单体机器人所无法完成的任务。智能体机器人与主机之间采用WIF...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。 国外起步较早，经过二十几年的发展，群体机器人系统的研究己在理论和实践方面取得很大的进展，己出现了多机器人仿真系统和实验系统。欧盟专门设立了一个进行多机器人系统研究的MARTHA课题一“用于搬运的多自主机器人系统(multiple autonomous ...(查看更多)
