基本信息
- 项目名称：
- 新型残疾人轮椅运动平台
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 新型残疾人轮椅运动平台采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法，实现前、后、左、右、正转、反转、各种角度斜行 、S形行走，以及原地360°打转等功能，解决了目前轮椅位于狭小空间内转向困难的问题。本作品的驱动原理和运动方式与现有运动平台具有本质的区别和创新。该平台可广泛应用于轮型机器人、残疾人运动比赛轮椅等各种运动机械中，具有广阔的应用空间和应用前景。
- 详细介绍：
- 系统总体方案 通过运动平台需求的详细分析，将运动平台按功能模块划分机械部分、电力部分和控制部分。 为实现运动平台以上各项功能，项目研究内容主要包括以下几点： 1．运动平台结构设计： 螺旋摩擦轮机构设计：螺旋摩擦轮与地面的接触可参照蜗轮蜗杆之间的作用。轮子在不同转向与地面摩擦的同时受到不同方向的轴向力，此轴向力可以用来作为横向运动的驱动力。实现轮子抓地力满足要求而又能够提...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 发明目的 传统轮椅已经很难满足残疾人对便利行动的期望和需求。若能研制一种能够实现横向移动的残疾人运动平台，将大大改善残疾人的生活，给残疾人带来超乎想象的便利。针对目前各种运动机构的特点，设计一种新型残疾人轮椅运动平台，支持横向移动、电力驱动和自动控制，克服现有运动机构小转角情况下运动困难的问题。 基本思路 新型残疾人轮椅运动平台采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法...(查看更多)
科学性、先进性
- 作品的先进性与科学性 本作品的研究内容涉及到螺旋摩擦轮设计、机构运动分析、专用运动控制器及四轴联动控制算法等研究领域，是一个多学科交叉的研究项目。 新型残疾人轮椅运动平台采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法，实现前、后、左、右、正转、反转、各种角度斜行 、S形行走，以及原地360°打转等功能，解决了目前轮椅位于狭小空间内转向困难的问题。本作品的驱动原理和运动方式与...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 校三航杯突围
作品所处阶段
- A实验室阶段
技术转让方式
- 有偿转让
作品可展示的形式
- □实物、产品 ■模型 ■图纸 ■磁盘 □现场演示 ■图片 ■录像 □样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品发明一种新型残疾人轮椅运动平台，该作品采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法，实现前、后、左、右、正转、反转、各种角度斜行 、S形行走，以及原地360°打转等功能，解决了目前轮椅位于狭小空间内转向困难的问题。该平台可广泛应用于轮型机器人、残疾人运动比赛轮椅等各种运动机械中，具有广阔的应用空间和应用前景。 新型残疾人轮椅运动平台所依托的技术在其它工业产品中已有...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 轮椅种类繁多，主要有智能轮椅、可充电的轮椅、可自由运动的新型电动轮椅、全塑料康复轮椅、新颖轮椅、手动轮椅、可防碰撞的智能轮椅和可上楼的轮椅等。 目前美国、德国、日本、法国、加拿大、西班牙及中国等国家的一些大学和公司的科学家长期从事轮椅的开发研制工作，旨在给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由度、生活质量及重新融入社会。 自1986 年英国开始研制第一辆智...(查看更多)
