本装置涉及机械领域，特别是涉及一种密封柔性切割装置，具体是一种胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分组成，主要装备消防部队用于地面作业机械化摘取胡蜂巢。通过直流无刷外转子电机高速旋转带动尼龙切割绳，实现对胡蜂巢的柔性切割。电机控制采用目前电力电子技术应用最广泛、研究最热的脉冲宽度调制实现，是利用微处理器数字的输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

本项目设计的胡蜂巢摘取器以袋子部分为密封载体，通过无刷外转子电动机带动尼龙切割绳进行柔性切割，脉冲宽度调制控制电枢电压以实现连续稳定调速，主要装备消防部队用于地面作业机械化摘取胡蜂巢。
该装置主要由袋子部分和切割部分组成。袋子部分在整个工作过程中承担密封任务，由钢圈、内袋、外袋、支撑架组成。切割部分主要用于对胡蜂巢根部的切割，由切割机构和转向机构组成。切割机构是由压盖、切割绳、电机以及连接零件通过螺纹紧固链接组成。转向机构可向挡板方向转向，用于垂直位置的切割，以增强该装置的空间适应性。
工作时，一个操作者将袋子部分举起，拉动收紧绳初步密封胡蜂巢；另一操作者举起切割部分，启动电机并调节至合理转速带动切割绳旋转切割胡蜂巢。在整个过程中，一直拉紧收紧绳保持密封效果。端头打结的拉绳通过通孔销、弹簧、支架的轴心孔及中空的伸缩杆内部到操作者手中，转向盖下底有插销孔，与通孔销配合插入支架中，并用螺栓联接。必要时，操作者可以通过拉绳使转向盖旋转切割。切割完成时，胡蜂巢整体落入密封的内袋，并顺着外袋滚落地面完成工作。
该装置具有小、轻、巧等特点，既克服了传统手工摘取蜂巢的困难，又解决了园林机械振动噪声大的缺陷。该装置不仅适用于一维简单蜂巢，还可以推广到二维甚至多维蜂巢的切割。在产品性能成熟之后可以大量装备消防部队，亦或推广到普通居民，达到消防资源人力物力的优化配置效果。由于本装置的切割原理简单实用及控制技术的广泛应用，通过部分修改和整合，本装置也可作为小型园林多功能作业机械，能够完成简单的枝叶修饰、水果采摘等工作，从而避免了多项目混合作业造成的设备重复使用，具有很大的使用价值及市场推广价值。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
2010年11月在某校第二届“XX杯”学生课外学术科技作品竞赛中荣获科技发明类一等奖；
2011年3月24日，提出专利申报，申报号：201120080559.1；
为确保作品的创新性，该作品正在查新，由于提交时间紧迫，查新报告只附于纸质作品中。