针对市场上清洁机器人只能扫地而不能有效拖地和价格昂贵情况，研制一种智能型扫地拖地清洁机器人。创新点有：（1）设计一种自清洁拖地结构，实现自动拖地和自清洁；（2）设计一种清洁机器人拖板的超声波清洗装置；（3）设计一种自动充水、排污水装置；（4）设计一种基于电子罗盘的全区域覆盖路径规划算法，提高清洁效率。获专利授权１项，申请发明专利２项，省一等奖2项,获市高校学生知识产权创新赛“金奖”，并获企业资助。

近年来，全球服务机器人以每年40%的速度增长，据预测，到2020年，市场需求额可高达1500亿美元以上，其中，清洁机器人将是主要增长点。
本项目针对目前市场上的清洁机器人只能扫地而不能有效拖地和价格昂贵的情况，研制了一种集吸尘、扫地和拖地功能于一体的结构精巧、造价便宜的智能型扫地拖地清洁机器人。
其特色及创新点主要体现在：
（1）全新地设计了一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构，实现自动拖地和自清洁的独特功能，突破了市面上的清洁机器人无有效拖地功能的瓶颈，目前该技术已获专利授权；
（2）设计了一种清洗清洁机器人拖板的超声波清洗方法及装置（正在申请发明专利）；
（3）设计了一种自动充水、排污水装置（已申请发明专利），实现智能换水，自主高效拖地；
（4）采用成本较低的多传感器融合技术，设计一种基于电子罗盘的全区域覆盖路径规划算法，提高了清洁的覆盖率和效率。
本作品已获专利授权１项，已申请发明专利２项、实用新型专利１项；前期作品曾获2010年省大学生电子设计竞赛“一等奖”，2010年第二届高校学生知识产权创新赛发明创新类“金奖”，第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校赛科技发明类“一等奖”，2011年第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛省赛科技发明类“一等奖”；2011年省大学生创新实验项目重点项目立项；由于其先进性和实用性，本作品与企业签订合作协议并获得资助；并受到电视台的专门采访。本作品主要适用于家庭及公共场馆的室内清洁，和目前市场上的同类产品相比，本作品具有独特的自动拖地功能，其清洁效率高，且具有低成本优势，因此必然具有广阔的市场前景，产生很好的经济效益和社会效益。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
①2010年9月，省大学生电子设计竞赛“一等奖”；
②2010年11月，第二届高校学生知识产权创新赛发明创新类“金奖”；
③2011年3月，第十二届全国“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛校赛科技发明类“一等奖”；
④2011年4月，第十二届全国“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省赛科技发明类“一等奖”；
⑤2011年6月，省大学生创新实验项目“重点项目”立项。