小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一，同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台，可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛，还可在此基础上开展机器人技术实验研究，为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。

该平台从机器人足球比赛和实验研究的实际需求出发，制作了四轮蝶形分布的机器人运动机构，实现了机器人的多自由度全向移动，并设计了控球、击球等机械机构；针对运动机构的特点研究了机器人的运动控制算法，设计了以ARM和FPGA为核心的机器人的底层控制系统，构建了稳定可靠的机器人子系统；基于畸变校正、目标分割、图像识别等图像处理方法开发了适合于实验室场地的机器视觉系统；编写了机器人自主决策系统，对机器人行为进行预测判断、提供决策库支持、实现动态环境下的全局路径规划；设计了2.4G射频通信模块，构建该平台的无线通信系统，实现机器人子系统与上层决策控制系统之间的信息交换；此外，本平台还使用“平台/插件”软件体系构建了RoboCup小型组足球机器人的开放式仿真系统。

第十二届“挑战杯”作品 二等奖
2009年，中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，全国冠军；
2010年，中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，全国冠军。