本作品适于收获树高2m左右的枣树，采用高频小振幅振动，在保证采收率的同时降低枣（树）损伤。偏心机构作为本作品核心，是对称布置的两个曲柄滑块机构。曲柄转动时，带动滑块往复运动，解决单曲柄作用时惯性力不平衡，提高了试验装置稳定性。试验表明：对含水率60%以下的红枣，当振幅在14mm，频率在15～18Hz（振动7～15s）时，采净率达93%以上，解决了人工收获时存在的问题。

近年来新疆矮化密植型红枣的种植面积正在以30%左右的速度迅猛增长，但其仍完全依赖人工采收，劳动强度大，效率低，且收获期与棉花、其它林果重叠，出现劳动力极其短缺。因此，开展红枣机械化收获研究，能解决季节性劳动力紧缺、降低人工收获劳动强度，有利于红枣的适时收获，并提升红枣产业的品牌效益和经济效益，促进红枣产业健康快速发展。
本作品主要是针对实现矮化密植型红枣机械化收获进行的设计。设计过程中，通过对矮化密植型红枣种植模式的调研、物理力学特性分析，国内外相关资料的查阅，确定了装置的工作原理、整体结构及关键部件，最终完成了作品的制作且进行了田间试验。试验证明：对含水率在60%以下的红枣，当振幅在14mm，频率在15～18Hz（振动时间7～15s）时，采净率达93%以上，可有效解决人工收获时存在的问题。
关键技术及难点:
通过试验，寻找合适的振幅和频率，保证良好的收获率，同时降低红枣（树）损伤率。
根据红枣不同的收获时间，建立红枣收获装置的结构参数及工作参数的动力学数学模型，通过试验优化，得出合理参数。
创新点:
（1）针对新疆矮化密植型红枣，基于振动（高频、小振幅的振动拨杆撞击树枝）收获的原理，实现矮化密植型红枣机械化收获。
（2）装置采用的是两个曲柄（偏心对置180°）滑块机构，解决了单曲柄机构作用时的惯性力不平衡的问题，提高了工作时装置的稳定性。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
无获奖情况