多功能扫雪机器人由图传系统、传动装置、推雪装置、行走装置和控制装置等组成。主要通过电动机与推雪板的配合将雪推向两边。传动装置主要采用的链传动；行走装置采用万向履带，使机器人可前后左右全方位运动以及爬楼梯；推雪装置采用推雪板，清理积雪。

目前市场上常见的有适合大面积清雪的大型机械和对狭窄路面或局部雪区的清理的小型机械，不管是哪种清雪工具都有很大的局限性，仅能在较为平坦的路面进行清雪作业。如一些比较复杂环境、机器无法作业的地形，主要还是靠着人力对于雪区的清理。为了解决这个问题，项目组成员设计一款适合复杂地形的清雪机器人，可以弥补现有机型无法对特殊区域无法作业的短板。该清雪机器人功耗小、体型小、成本小，利用万向履带改变了传统的单一运动方式，全方位的运动并高效率清雪，特别适用于在楼梯间作业。减少人工劳动强度，提高了工作效率。
多功能扫雪机器人由图传系统、传动装置、推雪装置、行走装置和控制装置等组成。主要通过电动机与推雪板的配合将雪推向两边。传动装置主要采用的链传动；行走装置采用万向履带，使机器人可前后左右全方位运动以及爬楼梯；推雪装置采用推雪板，清理积雪。

通过图传系统传输数据，可以随时了解扫雪机所处的环境状况；推雪装置采用灵活的推雪板，可以高效率清雪；控制装置由单片机编程或遥控控制，可以随意的调整扫雪机行走状态和推雪板的方向。扫雪机器人作业空间小，可以适应各种复杂环境，减少人工劳动力，使扫雪更加轻松快捷。该扫雪机器人可以高效完成在平地及楼梯等复杂地面上的自动扫雪功能。

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