本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人，能够像人一样直立行走，且具有避障，定位，寻物，生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术，多路舵机的控制技术，机器人步态规划技术，很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术，实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心，极大地方便了搜救工作。

１.设计了一款八自由度的双足机器人，解决了双足步行机器人在行足过程中的平衡问题，能自如的控制机器人的行走。
２．开发了Cortex-M3 811单片机在机器人控制系统中的应用。
３.掌握了用PWM波来驱动多路舵机的方法。
４.实现了Cortex-M3 811单片机与舵机控制器之间的串行通信。
５.用红外避障模块实现了机器人的避障功能。
本作品采用了Cortex-M3 811单片机作为控制核心，舵机控制器作为副控，通过串口通信产生多路PWM波来驱动舵机运转。步行机器人的研究的难点主要表现在如下两个方面：腿部结构的设计非常复杂，因为要考虑结构的紧凑、轻巧、高的关节力矩、大的关节活动范围、低反冲和摩擦等问题：系统本身存在不稳定性，要有有效而安全的控制方法，不允许跌摔。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛三等奖
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