十字绣机器人是专门针对十字绣这类双面绣法工艺而研究的类人手机器人，是采用双头针，双綉臂，无底线的绣制工艺，其技术特点是采用首创的带张紧装置的双綉臂结构上下刺绣的方法，使用双头单针，无底线的纺织技术，在工艺上做到上綉臂将针带线完全穿过布面；下綉臂接住针，将针带线完全拉出布面，然后张紧，进行绣制工作。为纺织行业填补了一项空白。

针对目前十字绣行业规模不断扩大，整体产业形势不断上升的状况，如果能够将十字绣产品机械化生产，必然会带来非常可观的经济效益。
但是由于十字绣采用十字交叉针法为主，是一种典型的双面绣制方法。即用专用的绣线和十字格布，利用经纬交织的搭十字的方法，对照专用的坐标图案进行刺绣。所以将十字绣产品进行机械化生产一直是国内外研究的难点。
由于十字绣本身绣制方法的限制，十字绣机械不能采用传统的缝纫机械的方法来完成作品的绣制。因此想要将十字绣产品机械化生产必须要突破传统绣花机的设计思路。
我们突破传统的设计方案，融合了科学化和实用化的设计理念，发明了十字绣机器人。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
在湖北省第八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中获得一等奖。