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基本信息

作品名称:
激光循迹车
大类:
科技发明制作A类
小类:
机械与控制
简介:

激光循迹车基于二维激光传感方案采集路面信息,经由单片机分析处理,控制车体按既定路线快速稳定行驶,稳定运行速度可达2.7m/s~3m/s,与之前的红外传感器相比,探测距离更远;采用双舵机方案,较之前单舵机方案,检测范围更宽;软件对赛型识别及控制策略进行了彻底的更新。机械架构,更加小巧,精致。适用于货物储藏仓库中的货物运送等场合。

详细介绍:

激光循迹车车是具有自主识别能力的车,会根据道路情况,作出判断,选择最佳行车路线。它能在固定的,宽50cm的白板,中间有黑线的轨道上运行,基于激光传感器采集路面情况,经由单片机分析处理,控制车体按既定路线快速稳定行驶,适用于货物储藏仓库中的货物运送。
相对之前的设计,我们在传感器、机械安装上面有了改进。从之前的红外传感器改为激光传感器,检测距离更远,信息处理得更快;传感器有专门的舵机控制,可以调整传感器角度,控制激光照射距离。能保持在2.7m/s~3m/s的速度稳定运行。

获奖情况:

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
2010年7月在湖南大学举办的华南赛区第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛,获得华南赛区光电组一等奖。
2010年8月在杭州电子科技大学举办全国总决赛,获得全国光电组二等奖。

作品视频

作品图片