我们设计异步电机无速度传感器矢量控制变频器无需检测硬件，要去了速度传感器带来的种种麻烦，提高系统可靠性，降低系统成本，使系统的体积小、重量轻，而且减少电机与控制器的连线。
在电机运行之前，利用变频器自身的能力，向电机输入测试信号，对电机进行直流实验，单相实验，空载实验以及阶跃电压实验，检测出电机的响应，采样电压电流信息利用软件计算，自动辨识出电机的参数。

（1）分析异步电机无速度传感器矢量控制原理包括异步电机按转子磁场定向的数学模型和坐标变换原理。
（2）分析了异步电机无速度传感器矢量控制系统MRAS法辨识转速以及转子磁链估算方法原理。提出了电机转子电阻与转动惯量在线辨识方法以及PI调节器参数自整定功能的改进型无速度传感器矢量控制系统。
（3）根据电机传统试验原理，用MATLAB/SIMULINK对电机参数离线辨识和MRAS法转速辨识的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真验证，结果表明电机参数离线辨识值准确，系统动静态性能良好。
（4）以TMS320F2812芯片为核心控制器，构建异步电机无速度传感器矢量控制系统硬件平台及软件实现。
本文虽然取得了一定的研究成果，如利用MRAS法辨识电机转速，对电机的参数依赖性较大，且基于转子磁链模型的MRAS法中对转子磁链的计算存在纯积分作用而导致计算误差等。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
本作品在安庆师范学院举行的第三届大学生课外学术科技作品竞赛中，顺利通过了初审、复赛与决赛，众多件作品中胜出，作为六件作品之一，代表我校参加 “挑战杯”安徽省第四届大学生课外学术科技作品竞赛。