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基本信息

作品名称:
智能避障循迹小车
大类:
科技发明制作A类
小类:
机械与控制
简介:

该小车基于51单片机为微处理器控制的智能小车,通过红外线光电传感器和电机控制,可实现智能避障和循线等功能。制作的目的在于解决一些生活实际中的智能运用和开发,该车可通过手动启动小车后,在无需人为的干扰,可完成其其预先设定的多重任务。创新点在于该车使用近些年兴起的单片机智能编程控制,可实时对车体程序进行修改,以更好的运用于各种不同环境及场合。在制作中最关键的就是程序编写和电路设计及手工焊接,车体采用仿玩具车型自主拼接制作,电路板采用的是万能电路板进行手工焊接和布线,所以该车的制作技术指标含量非常高。

详细介绍:

智能避障小车由多个模块组成,这些模块通过杜邦线相连接,从而实现其特有的和拓展的功能。用杜邦线的目的是方便接插和调试,另外有利于扩展功能及其它模块的连接。该小车未设置电源开关,取而代之的是用四根杜邦线:两根作为单片机5V电源,两根作为12V电机驱动电源。将所有杜邦线接插完成后,将四根电源杜邦线插上,小车起动。当小车左传感器检测到障碍物时,小车左轮向前转,右轮向后转,驱使车体向右转弯;当小车左、中传感器检测到障碍物时,小车左轮向前转,右轮快速向后转,驱使车体向右大转弯;当小车右传感器检测到障碍物时,小车左轮向后转,右轮向前转,驱使车体向左转弯;当小车中、右传感器检测到障碍物时,小车左轮向后快速转,右轮向前转,驱使车体向左大转弯;当左、中、右全部检测到障碍物时,小车向左转弯,直至无障碍物为止。在小车使用过程中,由于各种原因,可能会导致小车程序跑飞,而不智能,此时可使用车体前端的复位功能按键,使之复位重新启动。
采用51单片机STC89C52智能控制,解决了人操作的不灵敏性和不精确性,相比于目前市场上的产品有很多优越性。该小车电路系统和程序控制系统有很大的应用空间,如:1、电动智能玩具车;2、智能婴幼儿车,可在父母不在或未及照料情况下,安全的保护孩子及物体;3、可应用于机械车辆和电动车辆上,防止车体碰撞或追尾或对道路的探测,及时避让,对人身安全和车体保护有效防护;4、保护家庭电路,防止触电、短路、过压、雷电......
市场上类似的智能型控制电路还很少,或者说很多都还在使用模拟电路来实现其控制功能,这样既增加了费用又耗能,所以,很多类似控制电路都可以采用此系统,只需改变少部分外围元件和编码程序,操作简单,实用性强。

获奖情况:

获得2013年保山学院科技竞赛一等奖。

作品图片