自动间歇式对靶喷药是精准施药技术的发展趋势，该作品是精准施药的模拟应用和尝试。模型综合应用了机械、检测和控制技术，机构用“慧鱼”构件组装，控制程序用“ROBOPro”设计，利用超声波距离传感器探测果树位置、树高和树形。模型可实现在模拟果园环境中自动前进寻找果树目标并准确定位，从树冠顶部开始向下按树冠形状精准对靶喷药作业。

目前国内果园常用的连续式喷药机械存在着工作效率低、农药利用率低及环境污染大等缺点。要解决传统连续性喷药效率低下的缺点，有效途径之一是变连续喷药为间歇喷药，把自动控制技术和喷雾技术结合，对果树目标自动识别，实现对靶喷药。在研究适宜的机械化喷药方式的基础上确定出模型作业动作，进而设计模型机械结构并完成模型组装，利用“慧鱼”专用单片机和控制软件完成模型控制系统设计。经试验，研制的“果树自动对靶喷药机模型”能够在模拟果园环境中实现自动寻找果树目标，实现准确对靶定位，并按照果树树冠的形状实现精确对靶喷药作业。对靶喷药提高了喷药的准确性，间歇式喷药方式提高了农药利用率，减少农药浪费和对环境的污染，无人操作的自动化作业避免了农药对人体的伤害。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
2011年5月，获“青春彩云南•动感地带杯”第六届云南高校青年学术科技节大学生课外学术科技作品竞赛二等奖。