基于GPS获得的公交车实时数据将单交叉口公交优先控制原则应用于城市主干道的协调理论并以石家庄裕华路与育才街交叉口为实例研究，建立了双目标信号配时优化模型。该模型以平均延误时间最短，停车次数最少为目标，以绿信比、相位差为约束条件，对定时信号配时参数进行优化，采用Matlab进行求解，并用Vissim进行模拟仿真，得到优化结果，通过绿灯延长和红灯早断两种公交优先信号的控制策略使公交车优先通过。

近年来，针对公交优先信号控制技术，国内外诸多学者做了很多研究工作，提出了不同优化目标的被动公交优先控制算法和主动公交优先控制算法，但大多是针对单交叉口。随着科学技术的进步，现在使用的GPS车辆定位系统已经能够记录车辆在交叉口间采集点的位置信息和速度信息，如果采集周期时间满足要求（≤1s），则可认为实时得到车辆的行驶轨迹。为了实现城市干道公交优先信号控制，基于GPS获得的公交车实时数据将单交叉口公交优先控制原则应用于城市主干道的协调理论并以石家庄裕华路与育才街交叉口为实例进行研究，建立了双目标信号配时优化模型。该模型以平均延误时间最短，停车次数最少为目标，以绿信比、相位差为约束条件，对定时信号配时参数进行优化，采用Matlab进行求解，并用Vissim进行模拟仿真，得到优化结果，通过绿灯延长和红灯早断两种公交优先信号的控制策略使公交车优先通过。结果表明在相位差设置为95s,交叉口A绿灯延长5s，红灯早断3s，交叉口B绿灯延长6s，红灯早断4s时，平均延误时间和停车次数达到最优，分别为30.7s，停车次数为2.78次，相比未实行公交优先信号策略，人均延误减少15.4%。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
该作品获得石家庄铁道大学第四届交通科技大赛二等奖。