本项目研制一种用于地震后辅助救援人员进行生命搜寻的作业装置，该装置本体由多个柔性单元联接而成，采用手工作业方式可深入倒塌建筑废墟所形成的狭小缝隙中曲折前行，对“生存空间”进行搜索和探测，并为破障救援提供幸存者的定位及环境信息。该装置具有整体结构紧凑、制作成本低、体积小、质量轻、便于携带、易于操作的特点，可在灾害发生后的有效救援时间内快速大面积投入使用。

便携式生命探测柔性索是一种可广泛应用于地震、矿难、火灾等灾后生命搜索救援的装置。该装置由两节方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元和方向控制平台五部分组成，在控制平台上还装有CCD显示器、蓄电池组、给养泵、方向控制手柄、双向预紧轮和闸线固定盘等装置。 该装置采用人工作业方式，由两名施救人员配合使用，一名施救人员为其提供前进推动力，另一名施救人员通过安装在便携式生命探测柔性索前端的摄像头所反馈的废墟环境信息控制柔性索前进方向，使之沿倒塌建筑物所形成的狭小缝隙曲折前行。当探测到生命信息时，该装置可为后续救援方案的实施提供详细的废墟环境信息，同时该装置还具有食品、药品补给功能，给幸存者无论是从体质上还是从心理上都建立生存信心，为破障救援赢得宝贵时间。 便携式生命探柔性索采用快插拓展技术与柔性伸缩原理实现了搜救作业的在线拓展，延伸了搜寻距离，增强了对废墟复杂环境的适应性。具有环境信息搜集、给养供给功能，为破障救援提供信息，为营救赢得时间。本装置具有整体结构紧凑，制造成本低，体积小，重量轻，便于携带，操作简单、易学易用，无需专业培训即可使用等特点，易于产品化批量生产与推广应用，可在灾后的有效的救援时间内快速大面积投入使用。其中我们设计的机械臂的方向控制机构已经申请了国家发明专利。

第十二届“挑战杯”作品 一等奖
1）2009年国家大学生创新性实验计划入围国家级项目；
2）2011年“挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。