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作品简介： 外骨骼机器人是一种可以进行穿戴的助力型机器人。其在结构上通过对人体的仿生，并加以特定的控制，以达到同人体随动、负重的目的。其在救灾、负重、行军、医疗等领域都具有广泛的应用前景。 国际上，已有像美国、日本等国家从事该项目的研究并有定型型号投入使用，但国内距离实际应用还有一定的差距。故此，我们小组研制了这套简易的外骨骼机器人，预期目标实现负重行走和牵引行走这两项基本功能。
作品简介： 该移动式自主救援避障机器人的研究项目属于国家级大学生创新实验项目的内容。主要立足于当前中国煤矿，地震等灾害事故频繁发生，现场的情况又十分复杂，为了避免对人产生二次伤害，我们需要一种可以帮助人们前往救援现场的机器人。不难看出，机器人代替了人的作用，所以我们项目主要解决的问题就是如何如何实现机器人的自主避障，控制机器人进行运动，如何携带传感器装置检测现场信息，如何携带救援物品进行救援等。
作品简介： 作品应用于电源测试。提出了以AVR单片微机处理器为核心的硬件技术路线，设计驱动变换主电路，外扩直流电压、电流信号的采集、光电隔离等检测电路。设计了PID控制算法与SPWM波相结合的软件系统，实现了电压同频同相的闭环跟踪；实现了纯阻性负载下的恒电流、恒电阻及恒功率的自动闭环调节功能，响应速度较快。采用了有源逆变、并网控制、并网电流正弦化等关键技术，实现了电能回收再循环利用，节省能源。
作品简介： 双向爬管（杆）机器人，通过控制驱动电机的正反转，可以在管或杆上实现双向自由爬动，操作简单、维护方便。
作品简介： 以低碳环保为目的，研究利用报废冰箱压缩机为核心部件，其他废旧物品为辅助零件研发、制作便携式空气压缩机，并最终制作出成品。使其能为家庭小型充气设备充气，携带方便，经济适用。并向市场推广、申报专利。
作品简介： 通过对现代生活的观察积累和进行的社会调查，我们小组发现，在城市中随着生活节奏的加快，工作压力的增大，大多数人几乎没有时间进行健身与养生，从而导致了身体健康状况的下降，并因此引发了各种疾病。我们针对这一系列问题设计出了多功能养生健身椅，此产品用于室内的健身和养生，主要功能为缓解颈椎疲劳、休闲瘦腿、舒适减腹。
作品简介： 图书馆取书器适用于一般人群，本产品较轻，可用于全国各地图书馆（书架较高，不易拿取高层图书）。 产品结构分为三部分:上部分为夹书部分，为本产品主要动作部分；接着向下是传动部分，是带锥齿轮的轴；最下面是手柄，是作品的施力部分。
作品简介： 随着社会的发展和文明的进步，人们越来越关注生活水平的提高。一方面，人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来，有更多的时间和精力去从事更有意义的活动，以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活；烹饪机器人就是人们尝试解决这一问题的装置。我们的烹饪机器人是基于LabVIEW虚拟仪器编程，用NI的PXI6251进行信号传输控制的。其所有的控制电路及程序的开发均由我们自主设计研发。
作品简介： 在转向、夜间行驶和异常条件下的行车，驾驶员能否按照规定打开相应的车灯，或相应的车灯能否按照驾驶员的意志打开，进行正常工作，是分析道路交通事故发生原因的重要影响因素。在发生两车或多车碰撞的交通事故中，汽车照明灯和信号灯往往会被撞坏，甚至破碎。双方事故当事人经常就车灯是否开启问题发生争议,如何通过技术鉴定的手段，解决事故车辆在发生事故时车灯的技术状况和使用状态的问题，就是本实验要探讨的
作品简介： 该传感器系统设计实现了对粉体和颗粒等速度的快速、准确测量。测量结果受干扰程度小且测量系统成本低。在化工、能源、粉体传送等过程工业的检测与产品质量控制方面具有广阔的应用前景。同时，该传感器系统可为气固两相流的科学实验研究提供重要的测试手段。
作品简介： 提升接驳地铁的公交线路服务水平，可使地铁未覆盖区域的乘客以便捷舒适的方式通过公交车进入地铁。为了探讨枢纽公交站点位置和枢纽公交发车时间的最优方案，以最小走行距离和最小等待时间为目标，建立了枢纽公交站点位置和枢纽公交发车时间的优化模型，并给出了求解该模型的算法。以北京地铁4号线西苑交通枢纽为例进行分析，结果表明：采用优化方案后，换乘平均走行距离和平均等待时间分别减少88.83%和32.04%。
作品简介： 在我国现有道路资源有限的情况下，规划BRT时往往重点考虑BRT优先运行条件而忽视了BRT对其他社会车辆的影响，造成社会车辆通行效率低和延误过大。本研究从交通组织的角度运用交通管理技术，合理进行交通组织，目的是协调BRT与社会车辆在道路通行资源上的分配冲突。通过设立交通管理原则、提出交通管理策略、制定交通运行方案，建立一套较为完善的面向BRT的交通管理模式。
作品简介： 本文根据广州亚运会安保实践，对典型的公安临时交通检查站驾驶员、民警行为进行了相关调查，分析了目前检查站存在的各类问题，通过调查数据计算和数学模型定量分析对公安临时交通检查站的人员配置、交通设施、追缉布控系统进行了设计和规划，并对不同公路等级的公安临时交通检查站做出标准化方案设计，其目的是为最大程度地遏制驾驶员冲卡行为发生，有效预防无意识冲卡现象出现。
作品简介： 腰椎间盘突出症是一种多发病、常见病，其物理治疗的方法众多，一般医院的理疗科和康复科等均有专门的物理治疗设备。但这些均为单一化的治疗方案。 该椎体康复保健仪的的设计是在一台康复仪上同时满足三种腰椎的运动特性（前屈与后伸、侧屈、旋转和环转），同时结合中医药疗原理实现康复保健。这对腰椎间盘突出的治疗及康复有着重要的意义，在腰椎间盘的物理治疗领域创新，打破传统物理治疗昂贵的瓶颈。
作品简介： 该机器人针对核泄露事故代替救援人员进入现场实施救援工作。 该机器人采用履带式结构，具备三关节六自由度机械手臂。配备有核探测仪，可以得到核污染区辐射分布情况，也可以利用其机械手臂处理核污染废物。
作品简介： 本作品目的是在于提供一种能够在紧急时刻伸展出一定空间从而保护人的生命安全的折叠应急避难设备。作品通过2种四杆机构的运动实现折叠。在平时日常生活中可以方便储存和携带，在紧急时刻可以伸展出一定容量的空间，人可以进入该空间，以保护人的生命安全。
作品简介： 单片机控制，使用U盘进行测试数据的存储，可以方便地扩展存储空间；可以使用无线数传将数据传输到PC机上，因此可以在PC机上实时看到采集到得数据。 仪器体积小，采用模块化设计，不但可以在实验室中使用，也可以方便地用在工程实践中。 成本低廉，如果投入市场将会有较大的利润空间。
作品简介： 普通太阳能热水器机械式混水阀具有物理缺陷，导致最终的水温不易调节，调节后不能稳定，中断后又要重新调节。本项目针对这些问题，通过单片机，以很低的成本，设计出能自动调节，稳定出水，水温恒定，中断后可恢复的数字混水阀，让太阳能热水器的使用更加便利舒适，同时减少水资源的浪费。
作品简介： 在当今倡导和谐、文明的社会里，“滴滴答答”的汽车笛声与文明和谐，绿色环保的主题显得格格不入。对行人鸣笛不但不能解决问题，反而容易激发司机与行人之间的矛盾。现在很多司机都抱怨行人不听汽车笛声，故意挡道。行人也常常抱怨司机乱鸣笛的现象。这一个抱怨一个不满的情绪，很容易酿成交通事故。而嘈杂的汽车笛声，也是对城市环境的一种破坏。要消除这种不和谐，我们需要一种文明的汽车喇叭。
作品简介： 本解决方案主要是针对目前在交通事故处理过程中，尤其是高速公路交通事故处理过程中所面临的“二次事故”而设计的。通过在现有的交通事故处理中加入主动提醒、无线报警等相关元素，最大限度的保障事故现场内人员等的安全同时减少因各种原因误入事故现场的车辆驾驶人的安全。
