主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 目前,高层建筑排水管道系统中污水溢出、气味外漏及噪音问题成为关注焦点。本项目根据建筑排水立管内的水流特点,自主研发出符合流体力学原理的新型气水分离旋流器,能够提升建筑排水立管通气能力,减少管道压力波动和臭气外漏,同时形成的附壁螺旋流可有效减少水流冲击碰撞,降低噪音;该装置的应用可替代现有的专用通气管,增加室内使用空间,减少管材用量,同时降低工程造价,具有很好的市场应用前景。

作品简介: 项目是由ICPF材料驱动的超微型仿生机器鱼,可由3V低电压驱动,具有体积小、无噪音、无水分解、成本低、生物亲和力很强等特点。作品对毫、厘米级水下微型仿生机器人的设计方法和控制方式进行研究,进行了运动和动力学建模。使用ICPF低电压“生物型”驱动器作为仿生机器鱼的动力装置,通过内置控制电路和微传感器实现了基于反馈控制的水下三自由度游动、避障、主从通讯及鱼群信息交互。在各领域具有广阔应用前景。

作品简介: 本作品设计了一种集海洋风能与波浪能开发于一体的浮海型混合发电系统。采用模块化设计思想,立轴风力发电装置与波浪发电装置设计成可独立运行的模块。立轴风力发电模块与波浪发电模块安装在浮体平台上,通过锚泊浮于工作海域。本作品走多能互补道路,实现了风能和波浪能的综合利用。

作品简介: 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离,提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。

作品简介: 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机,该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术,使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型,控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动,使载体更加适应机器人水下作业。

作品简介: 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动,齿轮传动带动刀具轴运动,完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于:1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能;2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接,具有一定的回旋功能,若路面有凸起,则刀具将反向运动,并且刷子的刷毛为钢丝的,能减少对路面的损伤及降低更新速度。

作品简介: 随着国民经济的突飞猛进的发展,路桥测量在城市建设中起着非常重要的作用,而在路桥测量中又起着不可或缺的重要作用。全站仪可以随把多种仪器的测量工作集为一身,使工作量大大减少,复杂的操作过程便集中在了棱镜的应用架设定点过程当中,为了解决这一问题,我们研制了桥墩点位快速测量仪,该辅助装置的出现将弥补全站仪在使用中的不足,大大提高了路桥测量的工作效率,减轻了测量人员的劳动强度。

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