主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品,包括航空技术,流体力学工程技术、电子技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。

作品简介: 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构,如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等,而采用螺旋式行走驱动,即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能:1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯,在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。

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