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作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。

作品简介: 甘草是一种多功能的美白植物,被广泛地应用于化妆品中。大孔吸附树脂是20世纪60年代发展起来的一种新型吸附剂, 具有物理吸附及筛选作用。甘草废渣是工业中废弃物,本实验采用大孔树脂分离纯化甘草废渣,不但可以废物利用而且将其应用于化妆品中,对甘草废渣的纯化及化妆品发展的研究具有一定的参考作用。

作品简介: 本文关注贫困地区农村小学实行寄宿制后,农民所承担的教育费用的变化、对家庭整体经济状况的影响以及农民对此的态度和行为选择。在对山西临县44个贫困家庭进行深入调查的基础上,对农村家庭子女教育负担进行了全面的解析。针对调研中发现的问题,笔者进行了分析并提出了相应的政策建议。

作品简介: 简介生物柴油发展的状况、前景

作品简介: 设计了一款以机械式摩擦离合器为主体的,以基于单片机控制的电磁离合器为辅助的高空缓降机,本设计结构简单、可靠性高,能在最大程度上满足高空逃生要求,本高空缓降机能在不外接电源的情况下,不同体重的逃生者能够选择0.3m/s,0.5m/s,和0.8m/等 3个不同的速度缓降到地面,同时在逃生过程中看通过遥控来微调下落速度。

作品简介: 社会企业不以利润最大化为目标,其通过自身盈利以协助解决社会问题,独特的经营特点已得到了学术界广泛关注,但在中国,社会企业刚刚起步。为了深入探究中国社会企业的情况,项目组成员广泛查阅资料,并通过问卷调查、深入访谈的方法了解中国社会企业发展现状及问题,针对最为核心的两大问题——企业宣传和资金融通进行深入阐述,运用案例分析、中外对比等方法借鉴国外先进经验,并最终提出有效推动社会企业持续发展的多方面建议。

作品简介: 当如今社会问候语已经从“今天你吃了吗?”转变为“今天你偷了吗?”时,我们不难看出,以“偷菜”为代表的SNS游戏,即社会性网络服务游戏在当今社会备受追捧。为此,我们通过问卷调查的形式对该社会现象展开了调查,探究当代大学生追捧SNS游戏的原因究竟是什么?他们从“偷菜”游戏中到底能“偷”走什么?进而根据调查结论提出对构建大学校园文化、网络文化的积极建议和有效措施。

作品简介: 现今,极端天气和资源利用已成为国际热点问题。近年冬季,我国各地区频繁出现降雪、冻雨等灾害。为此,我团队提出中国的防冻阀(已完成设计、制成成品,在申请国家专利)。同时,根据市场调查、各地区防冻阀耗水量模拟统计、防冻阀在防冻领域的节能优势对比等,本文还对防冻阀的市场前景进行了前瞻性预测。本文试图通过提供防冻阀这一手段,解决冬季水管冻裂问题并预测其市场前景,以期每年为国家节省资源,带来切实变化。

作品简介:   本作品充分运用无线传输、视频识别、自动导向等多种技术手段,由计算机自动控制实现反光路锥的自动码放、回收等作业。避免了由于人员作业发生事故而造成重大损失,从以民警的安危为主要出发点,最大限度的保障了民警的安全;以快速处理事故为落脚点,提高了工作效率。

作品简介: 当今世界航空技术迅速发展,但普通固定翼飞机的起降方式存在很大的局限性,并不能很好的应对各式各样的突发状况。本作品就是以改良固定翼飞机起降性能为出发点,将垫升原理应用在其起降方式上,具体来说,就是将传统的轮式起落架转换为气垫式起落架,从而使固定翼飞机具有起降地形适应能力强、地面可操作性强等优点。

作品简介: 目前,网络营销是作为电子商务活动最有效的营销手段,深受各类人群、企业的关注,网络营销的不断成熟给更多人带来了机遇。通过网络营销管理更好的规划开展网络销售、网上市场调研、信息发布、网站推广等。网络营销以网络为媒体,更有效促成个人、企业交易。电子商务、网络销售代表了未来经济发展的趋势。在这种趋势的推动下蕴育出更多的机遇和挑战,作为当今大学生的我们,如何看待这次机遇利,用这次机遇。

作品简介: 在移风易俗难见成效的情况下,高墓价并没有发挥引导人们放弃墓葬的作用,反而成为公权力牟利的工具。在这种情况下,急需行之有效的改革措施来满足现阶段民众的墓葬需求,并引导民众逐渐接受生态殡葬,宁波北仑推出的“经济适用墓”政策就是一个有益的尝试。它到底是怎么运行的?有什么优势?又有什么不足?能否完成这重要的过渡任务?本文试图从宪法、民法、环境法等角度对政策法律价值进行探讨,从行政法角度对政策优劣进行分析。

作品简介: 根据人体心电12导联原理,实现同时利用8个通道对人体心电信号(包括极脑电信号)进行实时同步采样之后,通过高精度的A/D芯片实时转换成数字信号,再由一款超低功耗的单片机MSP430处理后,采用多种传输方式,包括串口、网口、蓝牙上传给上位机,进行信号处理,并实时显示心电波形。

作品简介: 我们制备了生物相容性好的壳聚糖/石墨烯复合材料,并通过一系列实验来研究该材料的机械性能和生物相容性,证明了这种复合材料可以作为生物医学工程支架材料。

作品简介: 6000万失地农民的社会保障问题,是事关社会和谐稳定的重大问题。如何让失地农民的生活水平不下降,本调查报告在实证分析的基础上给出了完善养老保险制度建设的具体意见和建议,对政府部门进一步关注民生、关注农民生活、关注失地农民基本生活,构建和谐社会,具有重要的决策参考价值。

作品简介: 本文针对世博会在上海产生的区域影响力的评价问题,先从微观角度:以可口可乐公司通过上海世博会增加的影响力为例,研究了其评价指标体系及相应的评价模型。继而从宏观角度:基于层次分析法和灰色关联分析法,对上海通过世博会取得的区域影响力进行了综合评价。

作品简介: 在全面了解了孔子学院目前整体的运行状况相关问题后,从自身所学出发,结合孔子学院当前存在的主要问题,提出了几点切实可行的建议。教育作为一项长期的工程,一直以来都受到各个国家领导阶层的重视,而随着各国经济实力大幅增长,以传统文化、民族文化推广等为代表的文化软实力越来越成为一个国家综合国力的重要体现。因此,我们立足孔子学院实际,为孔子学院长期稳定可持续发展,推动汉学在海外的传播提出了一定的建议。

作品简介: 本文通过对北京市七所公办、民办、公益组织学校的实地走访,对外来务工人员、教师的问卷调查,以及对部分学生、教师、家长和教育行政人员的访谈,全景式呈现北京市外来务工人员随迁子女在校教育的现状,发掘在校教育亟待解决的问题,根据调查掌握的情况,提出相应解决方案,以期改善现有局面,为制定和优化外来务工人员随迁子女在校教育的保障政策提供参考。

作品简介: 本文从业务层面分析了金融物流业务的风险,归纳总结出影响风险的因素。本文应用COSO-ERM框架并结合多种风险管理工具,从物流公司主体的角度出发,构建了业务层次上金融物流业务的风险管理指标体系,具有起到一定的理论意义和实用价值,希望在实践上能够为我国的传统第三方物流企业开展金融物流业务提供一定的参考。

作品简介: 该作品使用机械装置分离种子,然后经过光电计数器计数,同时系统通过按键和显示器实现人机交互功能,结合现有的称重传感器和变送器,最终实现方便快捷的千粒重计量称重功能,实现机电一体化。

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