主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品通过对比开环与闭环运动链的优缺点,设计出一种新型的基于闭环运动链形式的两足行走机构。该行走机构由平台和两条腿组成,两条腿具有相同的闭环形式运动链,每一条腿有两个自由度;通过控制相应的驱动电机,可实现脚的抬起和落下运动,通过协调两腿的运动,可实现机构的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑动、转弯、跳跃运动。

作品简介: 本课题基于SRV1无线通信平台设计了一个可移动的气体检测装置,此装置主要检测一氧化碳和二氧化硫气体。利用此装置,就可以使工作人员远离事发现场,通过远程遥控即能对泄漏气体的浓度进行检测,可以大大减少人员伤亡的发生。

作品简介: 一种相框,它以平行四边形作为相框的基本框架,使得相框可以根据照片的大小进行伸缩调整,从而使相框适应不同大小的照片;也可以根据照片的打印方式(分横向、纵向打印),通过旋转相框背后的横杆旋转钮,将相框调整为相应的横向或纵向摆放。同时,借助“立体停车场”和“旋转木马”两个创意思路,多个相框构成的相框组可以绕中部旋转轴旋转;中部的旋转轴还可以作为花瓶或笔筒使用。同时开展了市场调查,支持发明设计。

作品简介: 本次课题研究在原三平动Delta机器人两条RSS运动链主动臂在一个平面内并联的基础上,增加一条RSS支链以限制多余自由度,最终产生两平动且可实现整周回转的并联机器人新构型。采用“PC+NI运动控制卡”控制模式,基于LabVIEW编程平台开发出高效、稳定的控制系统虚拟仪器。本作品可以顺利完成高速、多工位抓放动作,实验测得的精度、工作范围、速度、负载能力等多项性能指标均达到国际先进水平。

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