科技发明制作A类-十二届科技省赛-江苏-作品库-挑战杯

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 新疆生产建设兵团| 澳门| 香港| 铁道| 民航| 中央和国家机关| 中央金融企业| 中央企业| 注会| 煤炭| 餐饮| 钢铁| 汽车| 港口| 经开区| 高新区| 铁路| 邮政

关键词:

作品名称: 变量对靶喷药除草机器人研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 以田间杂草为研究对象，利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息，采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器，控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合，实现对靶喷药，结合PWM技术，通过控制电磁阀单位时间内导通时间，实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位，根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器，实现对杂草变量对靶喷施。