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作品简介： 移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。随着科技的发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点，本项目将针对多机器人编队控制技术进行实践性探索，将对目前原有的理论成果进行验证，并开拓创新，提高技术水平。 本项目是以自主研发的基于ARM920T嵌入式系统的智能机器人为平台，加入传感网络系统，无线传输系统，图像采集处理系...
作品简介： 齐齐哈尔在当前经济发展的大潮中面临着产业结构调整的艰巨任务，只有改造传统产业，积极培育和发展主导产业，优化产业结构，促进产业升级，才能推动经济的全面增长，实现齐齐哈尔的二次腾飞。 本文以发展经济学、产业经济学、区域经济学为理论指导，通过对齐齐哈尔经济发展和产业结构现状和问题的分析，重点探讨了齐齐哈尔在此次全球金融危机下，主导产业选择及发展对策问题。 该报告的研究有助于齐齐...
作品简介： 研究发现Hg(Ⅱ)与核黄素在水溶液中有较强的选择性结合能力，在常见金属离子中核黄素单一选择性与Hg(Ⅱ)结合，并使其荧光猝灭。Hg(Ⅱ)的加入使核黄素荧光寿命从4.78 ns降低为4.19 ns，荧光猝灭常数为1.40×10(4) L/mol。Hg(Ⅱ)与核黄素形成1:1型络合物，表观结合常数为2.89×10(5) L/mol。基于上述选择性结合的荧光猝灭作用，建立了一种新的Hg(Ⅱ)荧光检测方...
作品简介： 本作品通过检测被测速电动机的转子齿谐波频率来获得其转速。当电机转子旋转时，定子和转子铁心在气隙中产生的齿谐波会在定子绕组中感应出齿谐波电势。由于齿谐波电势幅值和频率与电机转速有关，因而转速可通过检测齿谐波幅值或频率实现。在异步电机中气隙形状及磁通分布可以得到气隙磁场中的转子齿谐波叠加在链接定转子的主磁通上，并在定子绕组上感应出与转子转速有关的齿谐波电势。由于定子相电压中齿谐波的含量很少，所以需...
作品简介： 山核桃是重要的野生药用植物资源，同时也是高档家具木材的重要品种。该课题利用木材生产副产品山核桃树皮分离制备4,8-二羟基萘酚葡萄糖苷，并以此为原料合成抗肿瘤活性物质胡桃醌。该课题研究对综合利用植物资源，开发新药具有现实意义。合成反应过程中，设计了使用盐酸羟胺-醋酸钠作为脱糖反应试剂，进行了4,8-二羟基萘酚葡萄糖苷的脱糖反应，取得成功。该方法可为酸性条件下不稳定的糖苷类化合物的脱糖反应，提供中性...
