作品名称:具有攻击能力家庭防盗机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告，在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警，不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离，左右210度视角，上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。

作品名称:自动荡秋千机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 单摆运动的摆幅往往会越来越小，为了维持单摆长时间摆动，必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是，当秋千荡至最高点时人的重心要求升高，而荡至最低点时人的重心要求降低，这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人，该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动，通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度，由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。

作品名称:毛虫式生命搜索机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索，还没有能够进入废墟里，在狭小的缝隙中灵活运动，完成生命搜索功能的机器人。基于此，我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人，该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式，达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”，这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。