主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。

作品简介: 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题,为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发,设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能,其中,四轴飞行器提供全局信息,轮式机器人提供局部信息,以及编队算法的验证,实现三维编队。

作品简介: 所谓新型履带即为形状可变履带,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。 本作品的主体部分是两条形状可变的履带,分别由两个主电动机驱动履带的形状改变。再有四个电机驱动整个履带的前进或后退及转向;当主臂杆绕履带架上的轴旋转时,带动行星轮转动,从而实现履带的不同构形,以适应不同的运动和作业环境。

作品简介: 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机,系统功能强、性价比高,结构简单,操作方便,完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念,主要采用太阳能板充电(辅助以常电充电),大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用,这也是本设计的一大创新亮点。

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