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关键词:

作品名称:多关节智能人工下肢的设计及研究

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 此款智能人工下肢是基于人的动态行走原理设计而成的，其膝关节和踝关节均为柔性设计。同时，这款人工下肢具有一定的自学习能力，它可以通过自身的传感器自主地判断人行走的步态，并实时调整步态。它还可以通过脚底的传感器和健康肢体进行信息交流，从而实现对行走时序的闭环控制，使步态更自然，更高效，更稳定。