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作品名称:一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。

作品名称:新型农田施肥播种控制系统的研究与开发

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本品是在传统施肥播种控制系统基础上，对农田施肥播种控制系统的进一步研究与开发。传统的施肥播种控制系统设计的思想是播种均匀化，而新型施肥播种控制系统可以根据土壤状况通过“便捷”调孔器，和排种器的设计和手动及自动系统的引入，人为或自动改变作用孔的大小或排种器的转动情况，从而调节播种和施肥量的大小，从而达到高效、便捷播种的目的。这样必将能降低播种和施肥成本，提高农田产量，创造更好的经济效益。