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关键词:

作品名称:大范围作业解耦混联机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 该作品的机械系统由一个三自由度基本模块和一个一、二转动自由度的扩充模块组成，其中，三自由度基本模块采用一个二滑块五杆并联机构和垂直于其运动平面的一个上下移动机构构成；控制系统采用数控技术，它由触摸屏、可编程控制器(PLC)、交流伺服电机及其驱动器组成。通过安装不同的功能操作器（例：铣刀、喷枪、焊枪、磨头），可实现切削加工、喷涂、焊接、抛光等大范围平面或空间曲面操作等。