主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
面向“十二五”规划的四川省现代服务业现状调查与...
公平与效益的博弈—关于中部地区农村中小学撤点并...
“智能眼”——融合信息感知系统
基于浮动凹模和齿腔分流原理的圆柱直齿轮冷精锻技...
建言‘十二五’·中国智能电气化发展及其愿景
基于激光导航的应急疏散与救援指挥系统
大学生短期支教路往何方?——以千里草助学计划项...
仿人机器人欠驱动灵巧手
细胞的温床--基于对新型细胞或组织恒温灌流实验...
环形交叉口通行能力的微观仿真研究
太阳能热水器优化系统
基于镍氢电池用高性能多相纳米氢氧化镍制备及极片...
青风藤中青藤碱的绿色低碳提取工艺研究
高速磁悬浮开关磁阻电机
智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:管道检测机器人
作品大类:科技发明制作B类
作品来源:第十二届“挑战杯”作品
作品简介: 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业,用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式,采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活,利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统,CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作
上一页 1 下一页