主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 该作品的机械系统由一个三自由度基本模块和一个一、二转动自由度的扩充模块组成,其中,三自由度基本模块采用一个二滑块五杆并联机构和垂直于其运动平面的一个上下移动机构构成;控制系统采用数控技术,它由触摸屏、可编程控制器(PLC)、交流伺服电机及其驱动器组成。通过安装不同的功能操作器(例:铣刀、喷枪、焊枪、磨头),可实现切削加工、喷涂、焊接、抛光等大范围平面或空间曲面操作等。

作品简介: 本作品主要功能为还原任意错位三阶魔方,机器人为类人机器人结构,整个系统具有良好的稳定性和较高的重复定位精度,能够适应各种光照环境,可以在50s之内还原任意错乱的魔方。机器人采用人机交互方式和观众进行互动,并配有语音提示系统。

作品简介: 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人,采用轮腿结构作为行走机构,轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力,整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器,通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作,辅以三自由度平台,可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。

作品简介: 仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目(服务机器人)中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状,提高老年人和残疾人的生活质量,同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。

作品简介: 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业,用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式,采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活,利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统,CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作

作品简介: 本项目是一台履带式双机械臂机器人,主要可执行地震救援、排爆、特殊环境检测和侦查等危险工作。双机械臂采用电动推杆驱动,单臂负载力达到30kg。结合短距离和中远距离无线传输方式,保障机器人在1500m范围内的无线控制。该机器人可携带有效载荷150kg,最大速度为35m/min,攀爬30°斜坡。利用机器人运动学方程的正、逆解,结合控制算法解决了双臂干涉问题。采用拟人化的控制方式,提高机器人可控性。

作品简介: 在我国,石油、化工、煤炭等行业有毒气体泄漏时有发生,这些灾难发生后,现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人员的伤害,并实现对事故现场的远程监控,设计了基于ARM 9的有害气体监测机器人。 此机器人可用于对工业现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检,拍摄现场的实时视频画面,通过无线传输功能,能够将现场的数据实时传送给指挥中心。

作品简介: 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人,它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构,通过车体变形达到行走模式转变的目的,该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合,前者适于平坦地面的轮式快速移动,后者适于较复杂地面(如废墟)上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制,将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。

作品简介: 本文通提出了一种新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计:一、首例提出机器人自动换手库设计,实现复杂环境下自动换手操作;二、采用六履带设计(前后双鳍状肢履带),提高机器人机动性能;三、仿生双机械设计,实现双手协同作业。

作品简介: 研制化学溶液移动手臂机器人,实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转,腕升降功能,实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练,使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作

作品简介: 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统,包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣,可以实时采集人体上身各关节运动数据,并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上,可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中,完成复杂的操作任务,应用前景广阔。

作品简介: 本作品针对突发灾难救援,开发了移动机器人系统,用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台,通过无线进行遥控,可灵活攀爬楼梯;利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络;设计了新型RF生命标签以标记幸存者,帮助救援人员确定幸存者具体位置;采用了新颖的头部姿态随动视觉系统,使操控者如身临现场,优化了操作体验,从而有效提高救援效率。

作品简介: 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如:行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作,还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作;其次还可以以提示音的形式发声,这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块,来控制一个可控制的数字录音扩展部件(事先录制好的语言)让机器人发声,还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。

作品简介: 针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。

作品简介: 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成,分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时,消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。

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